PID分别是什么涵义

只看该作者 · 2018-4-22 13:07

PID控制难度大吗

只看该作者 · 2018-4-22 13:11

PID是比例,积分,微分的缩写

只看该作者 · 2018-4-22 13:13

这个控制还是有一定的难度

只看该作者 · 2018-4-22 13:14

大学时的自动控制理论很重要

只看该作者 · 2018-4-22 13:15

其实最后都是一个数学公式，对这个数学公式进行编程而已

只看该作者 · 2018-4-22 13:24

这个在大学科恩上是专门有讲到的

只看该作者 · 2018-4-22 13:38

这个是自动控制算法的，在工业领域应用比较多的

只看该作者 · 2018-4-22 14:28

比例调节作用：是按比例反应系统的偏差,系统一旦出现了偏差,比例调节立即产生调节作用用以减少偏差。比例作用大,可以加快调节,减少误差,但是过大的比例,使系统的稳定性下降,甚至造成系统的不稳定。

只看该作者 · 2018-4-22 14:28

积分调节作用：是使系统消除稳态误差,提高无差度。因为有误差,积分调节就进行,直至无差,积分调节停止,积分调节输出一常值。积分作用的强弱取决与积分时间常数Ti,Ti越小,积分作用就越强。反之Ti大则积分作用弱,加入积分调节可使系统稳定性下降,动态响应变慢。积分作用常与另两种调节规律结合,组成PI调节器或PID调节器。

只看该作者 · 2018-4-22 14:29

微分调节作用：微分作用反映系统偏差信号的变化率,具有预见性,能预见偏差变化的趋势,因此能产生超前的控制作用,在偏差还没有形成之前,已被微分调节作用消除。因此,可以改善系统的动态性能。在微分时间选择合适情况下,可以减少超调,减少调节时间。微分作用对噪声干扰有放大作用,因此过强的加微分调节,对系统抗干扰不利。此外,微分反应的是变化率,而当输入没有变化时,微分作用输出为零。微分作用不能单独使用,需要与另外两种调节规律相结合,组成PD或PID控制器。