#include "sys.h"
#include "usart.h"
u8 usart_rx_buf[5][40]; //接收缓冲,最大40个字节
u8 usart_rx_temporary[40]; //数据保存暂存器,最多能够缓存40个字节
u8 usartrxbuf_pagebuf=0; //最上面接受缓存的页码（5）缓存
u8 usart_rd_len=0; //有用信息的数据长度
u8 usart_rd_lentemp=0; //用来记录已读取的数据长度
u8 usart_rx_enableflag=0; //接收状态标记
u8 usart_rx_lenrightflag=0;//数据长度校验位正确标志
u8 usart_rx_successflag=0; //成功接收到数据信息
void uart_init(u32 bound)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能USART1，GPIOA时钟
USART_DeInit(USART1); //复位串口1
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9//USART1_TX PA.9
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化PA9
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; //USART1_RX PA.10
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //浮空输入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化PA10
USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound; //一般设置为9600;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; //一个停止位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; //无奇偶校验位
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ; //抢占优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //子优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE); //开启中断
USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串口
}
/******************************************************************************************/
/* 自定义串口数据收发数据校验 */
/* 串口每次发送一个字节（一个八位二进制数），没接受一个字节，串口中断一次，就执行一次串*/
/*口中断函数。 */
/*串口数据校验 (包头0xee)(数据长度)(...数据...)(数据长度反码)(包尾0xef) */
/* 每一个括号代表一个字节，而数据括号待变N个字节 */
/******************************************************************************************/
void USART1_IRQHandler(void) //串口1中断服务程序
{
u8 i,res,check_temp;
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收中断，每接收一个字节（8位二进制数据），中断一次,每次中断（即每接收一个数据）都执行一次下列程序
{
res=USART_ReceiveData(USART1); //读取接收到的数据
if((res==0xee)&&(usart_rx_enableflag==0)) //当接受到包头(0xee)数据并且还没有成功接收完数据信息
usart_rx_enableflag=1; //说明这是包头，启动接收数据标志，进入数据接收阶段
if(usart_rx_enableflag==1) //到接受数据标志置位时，接受数据
{
res=USART_ReceiveData(USART1); //读取串口标志
if(usart_rd_lentemp==0) //包头后第一个数据为需要传输的数据的长度
{
usart_rd_len=res; //读取数据的长度
if(usart_rd_len>=40)
{
usart_rx_lenrightflag=0; //数据长度校验清零
usart_rx_successflag=0; //数据接收成功标志清零
usart_rx_enableflag=0; //数据接收完成，数据接收启动标志清零
usart_rd_len=0; //数据长度清零
usart_rd_lentemp=0; //数据长度暂存器清零
}
}
else if(usart_rd_lentemp==usart_rd_len+1) //当读取到第usart_rd_lentemp+1个数据时，校验是否是长度信息的反码
{
check_temp=~usart_rd_len; //取数据长度校验位的反码
if(res==check_temp) //当数据长度校验正确时
usart_rx_lenrightflag=1; //数据长度校验标志置一
else
{ //当数据长度校验错误时
usart_rx_lenrightflag=0; //数据长度校验清零
usart_rx_successflag=0; //数据接收成功标志清零
usart_rx_enableflag=0; //当数据长度校验错误时，数据接收启动标志清零
usart_rd_len=0; //数据长度清零
usart_rd_lentemp=0; //数据长度暂存器清零
}
}
else if(usart_rd_lentemp==usart_rd_len+2) //当读取到第usart_rd_lentemp+2个数据时，校验包尾是否正确
{
if((res==0xef)&&(usart_rx_lenrightflag==1)) //如果包尾数据与长度校验都正确
{
usart_rx_lenrightflag=0; //数据长度校验清零
usart_rx_successflag=1; //数据接收成功标志置一
usart_rx_enableflag=0; //数据接收完成，数据接收启动标志清零
usart_rd_len=0; //数据长度清零
usart_rd_lentemp=0; //数据长度暂存器清零
}
else
{ //当包尾数据校验错误时
usart_rx_lenrightflag=0; //数据长度校验清零
usart_rx_successflag=0; //数据接收成功标志清零
usart_rx_enableflag=0; //数据接收完成，数据接收启动标志清零
usart_rd_len=0; //数据长度清零
usart_rd_lentemp=0; //数据长度暂存器清零
}
}
else usart_rx_temporary[usart_rd_lentemp-1]=res; //当usart_rd_lentemp为数据段时，将数据存到串口数据接收寄存器中
usart_rd_lentemp++; //每次记录数据，数据长度暂存器自加
if(usart_rx_successflag==1) //如果成功接收到信息数据，将缓存usart_rx_temporary[]内的数据传递给usart_rx_buf[][]
{
for(i=0;i<usart_rd_len;i++)
usart_rx_buf[usartrxbuf_pagebuf][i]=usart_rx_temporary[i];
usartrxbuf_pagebuf++; //接受缓存的页码缓存自加
if(usartrxbuf_pagebuf==5) usartrxbuf_pagebuf=0; //接受缓存的页码缓存最大为5
usartrxbuf_pagebuf++;
}
}
}
}
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