FIFO即队列，先入先出，使用队列方式处理串口数据很方便。
在处理串口数据时，常常会碰到一些问题。比如上位机发来一串指令，指令格式不是固定的，可长可短，有时候不好判断指令是否完整。一般是靠帧头和振尾处理，还有一种办法，不知道有没有人使用过，就是判断发送字符之间的时间间隔，比如发送一个字节最多需要11位（1个起始位，8个数据位，最多两个停止位），假设波特率为9600，那么发送一个字节最多使用时间为T = 11 / 9600 = 1.146ms ,
那么我们就可以这个判断，在3ms之内，如果接受字节没有增加，那么该字节就接收完毕，我就是这个判断的，没出现过什么问题。
程序如下：如果串口接受队列接受个数不变，则接受完成，无需判断帧尾，当然，这里最好使用CRC校验，以防误读。 |
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