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[51单片机]

关于51单片机模拟ps2键盘

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楼主
yzcook|  楼主 | 2018-4-25 10:55 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
51单片机, 模拟, PS2键盘, 函数, pc

刚开始学习PS2协议，写了PS2设备发送到PC的函数，和PS2设备接收PC的函数， 但是在开机自检的时候出了问题，我认为是接收函数 可能写错了。然后我用串口监测接收，按理来说我按下cap键，设备应该会接收到PC发送过来的命令吧，但是却没有。所有想请大佬帮我看下，哪里出错了

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沙发
yzcook|  楼主 | 2018-4-25 10:56 | 只看该作者
这是我的主函数

#include <reg51.h>
#include "ps2.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "key.h"
#include<intrins.h>
sbit BEEP = P1^7;


void  main ( )
{        


        ConfigUART(9600);

        
        while(1)
        {

                        ps2_rec();
                        receive_process();//处理PC命令
//                delay_ms(5000);

        
               
               


               
        }  

}

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板凳
yzcook|  楼主 | 2018-4-25 10:56 | 只看该作者
这是我的发送函数
发送应该是没有问题的
因为我发送0x58 能实现让灯亮



void  ps2_send(unsigned char value)
{
        unsigned char  i;
        unsigned char  char_temp,temp;
        unsigned char PARITY = 1 ;
        temp = value;
        last_s = value;
        for(i=0;i<8;i++)                                   
        {
                char_temp = temp&0x01;                          //奇效验，找出发送的数据中1的个数，如果为偶数，则置标志位为1，反之为0
                if(char_temp == 0x01)
                {
                         PARITY = !PARITY;
                }
                temp = temp>>1;
        }
        
        PS2_CLK = 1;
        PS2_DAT = 1;
        while(!PS2_CLK)  //等待clock为高
        {        
                PS2_CLK = 1;
                PS2_DAT = 1;
                Delay50us();        
        }        
                PS2_CLK = 1;
                PS2_DAT = 1;
                if(PS2_CLK)
                {
                        if(PS2_DAT)
                        {

                                PS2_DAT = 0; //PC在PS2_CLK的下降沿读取数据，起始位
                                Delay20us();
                                PS2_CLK = 0;
                                Delay40us();
        
                                for (i=0; i<8;i++) //发送数据位
                                {
                                        PS2_CLK = 1;
                                        Delay20us();
                                        char_temp = value&0x01;
                                        if(char_temp == 0x01)
                                                PS2_DAT = 1;
                                        else
                                                PS2_DAT = 0;
                                        char_temp = 0;
                                        Delay20us();                                
                                        PS2_CLK = 0;        
                                        Delay40us();
                                        value = value>>1;
                                }        
                                       
                                        PS2_CLK = 1;
                                        Delay20us();                                       
                                        PS2_DAT = PARITY; //发送奇校验
                                        Delay20us();
                                        PS2_CLK = 0;
                                        Delay40us();                                

                                        PS2_CLK = 1;
                                        Delay20us();                                       
                                        PS2_DAT = 1; // 发送停止位
                                        Delay20us();
                                        PS2_CLK = 0;
                                        Delay40us();
        
                                        PS2_CLK = 1;

                        }
                }

         Delay50us();
        
}

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地板
yzcook|  楼主 | 2018-4-25 10:56 | 只看该作者
这是我的接收函数
感觉在这里出了问题



unsigned char ps2_rec( )//返回接收到的字节，接收错误则返回0
{
        unsigned char i,STOPBIT;
        unsigned char PARITY,temp ;

        PS2_CLK = 1;
        PS2_DAT = 1;
        Delay100us();
  PS2_DAT = 0;
        PS2_CLK = 1;        
        if (PS2_DAT)//PS2_DAT应该为低        如果此时PS2_DAT为高，则退出并发送错误状态字0xfe
        {
                ps2_send(0xfe);
                return 0;
        }

        else
        {        
                Delay40us();
                for(i=0;i<8;i++)
                {
                        Delay20us();
                        PS2_CLK = 0;
                        Delay40us();
                        PS2_CLK = 1;
                        Delay20us();
                        temp = temp>>1;
                        if(PS2_DAT)
                        {               
                                temp |=0x80;               
                        }

                }
//                SendByte(0X30+temp);
//                delay_ms(3000);
                        if(!PS2_CLK)        //每读完一个位都检测时钟线是否被拉低
                                {
                                                ps2_send(0xfe);      
                                                return 0;            
                                }
//======================================================                        
                        Delay20us();
                        PS2_CLK = 0;
                        Delay40us();
                        PS2_CLK = 1;        
                        Delay20us();
                        PARITY = PS2_DAT;
                        if(!PS2_CLK)        //每读完一个位都检测时钟线是否被拉低
                                {
                                                ps2_send(0xfe);      
                                                return 0;            
                                }        
//                        SendByte(0x30+PARITY);
        //        SendStr("4");
//======================================================        
                        Delay20us();
                        PS2_CLK = 0;
                        Delay40us();
                        PS2_CLK = 1;
                        Delay20us();
                        STOPBIT = PS2_DAT;
                        if(!PS2_CLK)//接收停止位，此时PS2_DAT应该为高，否则发送0xfe报错
                        {
                                ps2_send(0xfe);
                                return 0;
                        }
//======================================================
                                
                        Delay15us();
                        PS2_DAT = 0;
                        Delay5us();
                        PS2_CLK = 0;
                        Delay40us();
                        PS2_CLK = 1;
                        Delay5us();
                        PS2_DAT = 1;
                        ACC = temp;
                        SendByte(P);

                        if(P == PARITY)            //进行奇校验            
        {
//                                        ps2_send(0xfe);
          return 0;
        }
//                        SendStr("0x33");
                Delay40us();
                Delay5us();
        }
//        SendByte(0X30+temp);
        return temp;
        }

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5楼
yzcook|  楼主 | 2018-4-25 10:57 | 只看该作者

这是命令处理函数


unsigned char receive_process()
{
  unsigned char  command,led_rec;
//  if(!KB_START())  return;//如果当前的PS2_CLK和PS2_DAT不都为低，表明没有命令
        command = ps2_rec();
//        SendStr("pass");
        switch(command)
        {
                case 0xff:   //复位命令
                        ps2_send(0xfa);
                        delay_ms(50);
                  ps2_send(0xaa); //自检通过返回0xaa
                                                                //执行复位
                break;
                case 0xfe:
                        ps2_send(0xfa);
                        ps2_send(last_s);                                        //发送上一次的命令
                        break;
                case 0xf6:  //设置缺省值
                        ps2_send(0xfa);
                        
                break;
                case 0xf5:  //设置缺省值和停止键盘 ，等待进一步命令
                        ps2_send(0xfa);
               
               
                break;
                case 0xf4:  //重新使能键盘
                        ps2_send(0xfa);  
               
               
                break;
                case 0xf3:        //设置机打速率和延迟
                        ps2_send(0xfa);
                        
               
                break;
                case 0xee://回应命令
                        ps2_send(0xee);
               
                case 0xed: //指示灯参数
                        ps2_send(0xfa);                                
                        led_rec = ps2_rec();
                        SendByte(led_rec);
                        ps2_send(0xfa);               
                break;
                default:
                        ps2_send(0xfa); //对于其他命令发送完成标志
                break;
                        
               
        }
        return command;
}

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6楼
ningling_21| | 2018-4-25 11:25 | 只看该作者
yzcook 发表于 2018-4-25 10:57
这是命令处理函数

发送如果有问题，PC不能正常识别，肯定不会返回

建议用示波器查看一下发送数据的波形，是否满足时序要求

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7楼
yzcook|  楼主 | 2018-4-25 11:34 | 只看该作者
ningling_21 发表于 2018-4-25 11:25
发送如果有问题，PC不能正常识别，肯定不会返回

建议用示波器查看一下发送数据的波形，是否满足时序要求 ...

发送是没有问题的  我看过时序。 而且我发送0x58 即cap键的通码，CAP灯也能亮

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8楼
ningling_21| | 2018-4-25 13:03 | 只看该作者
、先弄清楚通信协议

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9楼
xyz549040622| | 2018-4-25 14:44 | 只看该作者
现在还有场合会用到PS2接口吗？应该被彻底淘汰了。

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评论
xyz549040622 2018-4-25 19:15 回复TA
@yzcook ：爱莫能助，当初学这个的时候，我就觉得PS2已经过期，就没学他，哈哈。 
yzcook 2018-4-25 14:48 回复TA
肯定多多少少都会有的 你懂这个吗 能不能帮我看看 
10楼
coody| | 2018-4-26 16:37 | 只看该作者
PS2协议比较简单，我十几年前做过不少，就是一个外中断（时钟）和一个普通IO（数据）就可以连接电脑的PS2接口了。关键是初始化。

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yzcook 2018-4-27 08:14 回复TA
。。。我就是在初始化这边调了好久。 
11楼
niuwp| | 2020-4-16 09:46 | 只看该作者
请问楼主接收和发送给主机数据的这个程序还在吗？小弟想参考一下，我QQ:1411542658
求联系

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