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[uCOS/RTOS]

uc/osIII 中关于软件定时器使用的问题，有一句代码没懂

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楼主
a5086397|  楼主 | 2018-4-26 18:30 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
uc/osii, 软件定时器, 代码, TI, ST
OSTmrCreate ((OS_TMR              *)&my_tmr,            
               (CPU_CHAR            *)"MySoftTimer",     
               (OS_TICK              )10,               
               (OS_TICK              )10,               
               (OS_OPT               )OS_OPT_TMR_PERIODIC,
               (OS_TMR_CALLBACK_PTR  )TmrCallback,        
               (void                *)"Timer Over!",     
               (OS_ERR              *)err);               
                                                                                                          
  OSTmrStart ((OS_TMR   *)&my_tmr,
              (OS_ERR   *)err);
                                         
        ts_start = OS_TS_GET();   
                                                         
        while (DEF_TRUE) {                           

                OSTimeDly ( 1000, OS_OPT_TIME_DLY, & err ); // 这里必须加一个延时函数，否则程序跑不起来，正在学习ucos， 请大神们指导下，非常感谢

        }
       
}

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沙发
a5086397|  楼主 | 2018-4-26 18:36 | 只看该作者
while (DEF_TRUE) {                           

                OSTimeDly ( 1000, OS_OPT_TIME_DLY, & err ); // 这里必须加一个延时函数，否则程序跑不起来，正在学习ucos， 请大神们指导下，非常感谢

        }
循环体内必须加上延时才可以，请问有知道的吗？

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板凳
new21jackie| | 2018-4-26 20:09 | 只看该作者
不加delay，系统就不会调度，那你这个程序就一直在while里

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地板
a5086397|  楼主 | 2018-4-27 10:27 | 只看该作者
new21jackie 发表于 2018-4-26 20:09
不加delay，系统就不会调度，那你这个程序就一直在while里

首先感谢您的回答
那个while上面的软件定时器定时1秒，时间到了应该就会去调用回调函数吧？
我找了下文档，加延时确实是会触发调度，但是回调函数不是任务啊，调度还影响任务调用函数吗？

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5楼
a5086397|  楼主 | 2018-4-27 10:34 | 只看该作者
new21jackie 发表于 2018-4-26 20:09
不加delay，系统就不会调度，那你这个程序就一直在while里

我把while里面的延时去掉了，改成了OS_Sched0(), 程序就正常了，那就是调度的问题，但是这个不算任务间的切换吧，为什么还是要用调度啊？

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6楼
new21jackie| | 2018-4-27 12:16 | 只看该作者
所有的函数都是在一个上下文里调用的，要么是中断，要么是task，先找本操作系统的书看看吧，这些都是通用的概念，和ucos没啥关系。

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7楼
菜鸟同学| | 2018-4-29 12:14 | 只看该作者
操作系统的各个任务都是需要释放的，不然会一直占用CPU，释放过后其他程序才能执行，

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8楼
ayb_ice| | 2018-5-2 11:13 | 只看该作者
你一直霸占着CPU,如果优先级又高，比他低的任务只能无法运行，这是基本常识，对于纯抢先调度的内核更是如此

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9楼
ETjason| | 2018-5-13 16:22 | 只看该作者
任务切换要事件触发的，否则不调度

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来自android
10楼
pmw_56| | 2018-5-14 11:49 | 只看该作者
new21jackie 发表于 2018-4-26 20:09
不加delay，系统就不会调度，那你这个程序就一直在while里

应该还是有调度吧 ？每次的tick中断，调度有两种，任务调度和中断调度。只是这时如果任务的优先级高的话，刚刚释放CPU的控制权后，其他的任务开始执行完，释放后CPU，又继续执行这个任务 ，看起来像死机一样。

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11楼
new21jackie| | 2018-5-28 20:01 | 只看该作者
pmw_56 发表于 2018-5-14 11:49
应该还是有调度吧 ？每次的tick中断，调度有两种，任务调度和中断调度。只是这时如果任务的优先级高的话 ...

中断返回的时候，可以触发任务调度，嵌入式的rtos的调度和linux的调度也是不一样的，基于时间片跟基于优先级的调度策略也不一样。在楼主的这个问题里，新创建的任务始终不会被调度到

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w451198326 2018-6-4 16:07 回复TA
你们在这里套着这个把楼主搞蒙了 
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