STM32电机控制软件开发套件

1万 · 2018-4-29 10:25

意法半导体新STM32软件开发工具套件让电机控制设计更快、更容易

中国，2018年3月21日——通过使最新的STM32 PMSM FOC软件开发套件(SDK)支持STM32Cube开发生态系统(订货代码: X-CUBE-MCSDK)，意法半导体进一步简化在STM32* 微控制器上开发先进的高能效电机驱动器的难度。此举为空调、家电、四轴飞行器、楼宇自动化、机床、医疗设备、电动车等产品设备工程师研发先进电机驱动带来更多机会，而且无需专门的研发经验。

基于意法半导体上一代永磁同步电机(PMSM)矢量控制(FOC)SDK，5.0 新版固件库结合STM32Cube硬件抽象层(HAL)和底层(LL)架构，简化电机驱动电路的开发、定制和调试过程。此外，免费使用源代码让开发人员能够按照市场需求灵活地设计应用方案，加强电机的控制和定制功能。

作为MC-Workbench 5.0的新功能，图形用户界面(GUI)可以利用STM32CubeMX工作流程创建项目，配置微控制器外设，自动生成初始化代码，还能让用户在项目开发调试过程中实时监视并修改控制回路参数。

新套件包含实现受市场欢迎的PMSM控制技术所需的各种算法，例如，最大限度提升能效和处理负载条件不断变化的最大转矩电流比 (MTPA)，以及用于扩大速度范围的弱磁控制和用于强化高转速稳定性的前馈控制。其它功能包括当转子已经在旋转时确保驱动平稳插入的 “运转中启动”功能，室外空调机的风扇或排风扇通常离不开这项功能。

用户可以利用经过市场检验的强大的SDK功能，例如，Motor Profiler有助于快速评测电机的大多数性能，自动检测电气参数(定子电阻(Rs)、电感(Ls)和电机电压常数(Ke))以及机械摩擦和惯性特性。新套件支持各种灵活的电机控制策略，包括基于单路或三路分流电阻的电流检测或隔离型电流检测(ICS)方法，使用编码器或霍尔传感器的转子位置检测或无传感器控制技术。利用很多STM32产品的丰富模拟功能和多个电机控制定时器，新SDK还支持双电机控制应用。

最新的STM32 PMSM FOC SDK免费下载网站： www.st.com/x-cube-mcsdk.

1万 · 2018-4-29 10:25

STM32微控制器可提供性能的工业标准的ARM ®的Cortex ®运行的是矢量控制或FOC模式，广泛用于空调，家电，无人驾驶飞机，建筑和工业自动化，医疗和高性能驱动器-M核心E-自行车应用。

STM32 MC SDK（电机控制软件开发套件）固件（X-CUBE-MCSDK和X-CUBE-MCSDK-FUL）包括永磁同步电机（PMSM）固件库（FOC控制）和STM32电机控制工作台配置FOC固件库参数）和其图形用户界面（GUI）。

STM32电机控制工作台是PC软件，可降低STM32 PMSM FOC固件配置所需的设计工作量和时间。

用户通过GUI生成项目文件，并根据应用程序需要初始化库。正在使用的算法的一些变量可以被实时监控和改变。

主要特征

单/双重同时场定向控制（FOC）
电机分析仪和一键式调谐，可快速启动未知电机
基于STM32Cube HAL / LL库的简化固件架构
当前读取拓扑支持：
- 1个分流电阻
- 3个分流电阻
- 2 ICS（隔离电流传感器）
支持速度/位置传感器（编码器和霍尔）以及无传感器操作（状态观察器）
粉丝的即时启动
速度和扭矩控制
针对特定应用实施的电机控制算法，其中包括MTPA（每安培最大转矩），磁通减弱，前馈和启动
通过STM32电机控制工作台PC软件进行全面定制和实时通信
- 从董事会开始新的项目创建
- 支持STM32CubeMX GUI配置器的工作流程
- 支持多种STM32微控制器

1万 · 2018-4-29 10:29

https://my.st.com/content/ccc/resource/technical/software/middleware/group0/c1/8d/36/a3/26/59/49/d2/x-cube-mcsdk/files/x-cube-mcsdk.zip/_jcr_content/translations/en.x-cube-mcsdk.zip

只看该作者 · 2018-7-23 17:32

请教楼主 X-CUBE-MCSDK-FUL和 en.x-cube-mcsdk.zip 有什么区别？

STM32电机控制软件开发套件

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