STM32与步进电机驱动问题

只看该作者 · 2018-4-29 10:32

请问，STM32可以同时驱动3个电机？A电机做变速运动，BC电机做匀速运动，TIM分别同时产生脉冲信号好像不行。求大神.........，还要要做行程距离运动......电机行程不相同...

只看该作者 · 2018-4-29 11:00

我使用了6个定时器，每个定时器驱动2个驱动器来驱动步进电机。但是局限的是每个电机的运行曲线是不一样的，所以每一个定时器同一时刻只能驱动一个电机。

只看该作者 · 2018-4-29 11:28

定时器本身就是单片机的外设，可以同步运行，那我的电机可以实现6电机同步运行。最后一个是其他驱动方式。

只看该作者 · 2018-4-29 11:36

充外设I/O口来说，够用。

只看该作者 · 2018-4-29 11:47

十几个电机都能驱动

只看该作者 · 2018-4-29 11:53

是同时同步控制吗？

只看该作者 · 2018-4-29 15:40

差个比较好的架构

只看该作者 · 2018-4-29 16:24

用一个定时器，用不同的计数器变量去控制输出PWM的脉冲个数和速度