FOC电机控制库移植问题

只看该作者 · 2018-4-29 11:40

2.0版本的FOC这个工程的源代码是基于stm103的，现在我自己重建工程把他移植到051上，第一次建工程的时候忘了加载这两个MC_FOC_Methods_lib.lib MC_State_Observer_lib.lib文件导致了很多函数没定义的错误，后来加载了这两个文件后函数没定义的错误解决了，但是又出现了如下错误file:///C:/Users/Administrator/AppData/Roaming/Tencent/Users/1835116269/QQ/WinTemp/RichOle/87%7DNZA3%7DS)2ESH(C19%%DQM.jpg：
1...\Output\svpwm.axf: Error: L6366E: mc_foc_methods.o attributes are not compatible with the provided cpu and fpu attributes .
2...\Output\svpwm.axf: Error: L6366E: mc_state_observer.o attributes are not compatible with the provided cpu and fpu attributes .
，好像是有汇编指令和当前cpu不兼容，但是在MC_State_Observer_Interface.c文件中也没有发现有嵌入的汇编语言，是不是那些不兼容的汇编指令在 MC_FOC_Methods_lib.lib MC_State_Observer_lib.lib 中啊，但是在keil是打不开这些文件的，哪位前辈遇到类似问题啊？不胜感激。。