FPM10A

只看该作者 · 2018-4-29 16:41

大家有用过FPM10A指纹识别模块的吗，在用STM32F103ZET6开发指纹模块时，通过串口通信给模块发送指令，模块有反应，但没有返回应答信息是怎么回事

1万 · 2018-4-29 18:26

可能你没调试好。

1万 · 2018-4-29 18:26

　根据使用说明：FPM 10A使用标准的串口与外界通信，默认的波特率为57600，可以与任何单片机，ARM，DSP等带串口的设备进行连接，请注意电平转换，连接电脑需要进行电平转换，比如MAX232电路。
FPM10A光学指纹模块共有5个管脚
　1 为 VCC 电源的正极接 3.6V – 5.5V的电压均可。
　2 为 GND 电源的负极接地。
　3 为 TXD 串口的发送。
　4 为 RXD 串口的接收。
　5 为 NC 悬空不需要使用。

1万 · 2018-4-29 18:26

模块成功上电后，指纹采集窗口会闪一下，表示自检正常，如果不闪，请仔细检查电源，是否接反，接错等。指纹模块使用120MHZ的DSP全速工作，工作时芯片有一些热，经过严格的测试，这是没有问题的可以放心使用，在不使用的时候可以关闭电源，以降低功耗。

1万 · 2018-4-29 18:27

>指纹模块主要是通过串口进行控制，所以这里我们需要用到单片机的串口模块。
我们需要用到两个关键函数
1.使用串口发送一个字节的数据
2.使用串口接收一个字节的数据

1万 · 2018-4-29 18:27

复制

// 从 USART1 发送一个字节

void USART1_SendByte(unsigned char temp)

{

    USART_SendData(USART1, temp);

    while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);

}

// 从 USART1 读取一个字节

unsigned char USART1_ReceivByte()

{

    unsigned char recev;

 while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == RESET);

    recev = USART_ReceiveData(USART1);

 return recev;

}

1万 · 2018-4-29 18:27

复制

 //应答包数组

  unsigned char dat[18];

  //获得指纹图像

  unsigned char FP_Get_Img[6] ={0x01,0x00,0x03,0x01,0x0,0x05};

  //协议包头

  unsigned char FP_Pack_Head[6] = {0xEF,0x01,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF};      

  //FINGERPRINT_获得指纹图像命令

  void FINGERPRINT_Cmd_Get_Img(void)

 {

    unsigned char i;

    for(i=0;i<6;i++) //发送包头

    USART1_SendByte(FP_Pack_Head[i]);

    for(i=0;i<6;i++) //发送命令 0x1d

    USART1_SendByte(FP_Get_Img[i]);

    for(i=0;i<12;i++)//读回应答信息

    dat[i]=USART1_ReceivByte();

 }

/*说明：这个函数就是检测是否有指纹输入的信息，根据用户手册，当确认码返回值为0时，表示成功录入，所以，我们可以有下面的函数：*/

//检测指纹模块录入指纹情况，返回00表示录入成功；02无手指；03录入失败

unsigned char test_fig()

{

 unsigned char fig_dat;

 FINGERPRINT_Cmd_Get_Img();

 Delay_ms1(20);

 fig_dat=dat[9];

 return(fig_dat);

}

1万 · 2018-4-29 18:28

void main
{
   if（test_fig（）==0）
   {
      //do something
   }
}

1万 · 2018-4-29 18:28

如何录入一个新的指纹信息呢？
步骤如下
1.获得指纹图像
2.检测是否成功的按了指纹
3.将图像转换成特征码存放在Buffer1中
4.再次获得指纹图像
5.将图像转换成特征码存放在Buffer2中
6.转换成特征码
7.存储到指定地址上

同样的，根据用户手册，我们可以得到以下这样的模块：

当调用的时候，你只要给这个函数附上两个值就可以了，例如：
unsigned char FP_add_new_user(00,01);
如果你下次再次写入这个地址，以前存储的指纹模板信息将被覆盖

1万 · 2018-4-29 18:28

复制

 //添加一个新的指纹

unsigned char FP_add_new_user(unsigned char ucH_user,unsigned char ucL_user)

{ 

  do

  {                   

     FINGERPRINT_Cmd_Get_Img();       //获得指纹图像

  } while ( dat[9]!=0x0 );            //检测是否成功的按了指纹 



  FINGERPRINT_Cmd_Img_To_Buffer1();   //将图像转换成特征码存放在Buffer1中



  do

  {

      FINGERPRINT_Cmd_Get_Img();      //获得指纹图像  

  } while( dat[9]!=0x0 );



  FINGERPRINT_Cmd_Img_To_Buffer2();   //将图像转换成特征码存放在Buffer2中



  FINGERPRINT_Cmd_Reg_Model();        //转换成特征码



  FINGERPRINT_Cmd_Save_Finger(ucH_user,ucL_user);                          



  return 0;

}

//存储模版到特定地址

void FINGERPRINT_Cmd_Save_Finger( unsigned char ucH_Char, unsigned char ucL_Char)

{

    unsigned long temp = 0;

    unsigned char i;

    FP_Save_Finger[5] = ucH_Char;

    FP_Save_Finger[6] = ucL_Char;



    for(i=0;i<7;i++)   //计算校验和

        temp = temp + FP_Save_Finger[i];



    FP_Save_Finger[7]=(temp & 0x00FF00) >> 8; //存放校验数据

    FP_Save_Finger[8]= temp & 0x0000FF;





    for(i=0;i<6;i++)   

        USART1_SendByte(FP_Pack_Head[i]);        //发送包头

    for(i=0;i<9;i++)  

      USART1_SendByte(FP_Save_Finger[i]) ;//发送命令将图像转换成特征码存放CHAR_buffer1



    for(i=0;i<12;i++)

         dat[i]=USART1_ReceivByte();

}

1万 · 2018-4-29 18:30

如何删除一个模板？

复制

//删除所有指纹模版

void FINGERPRINT_Cmd_Delete_All_Model(void)

{

    unsigned char i;

    for(i=0;i<6;i++) //发送包头

       USART1_SendByte(FP_Pack_Head[i]);



    for(i=0;i<6;i++) //发送命令 0x1d

       USART1_SendByte(FP_Delet_All_Model[i]);



 for(i=0;i<12;i++)//读回应答信息

  dat[i]=USART1_ReceivByte();    

}

如何获取已经存取的指纹模板信息？

复制

//搜索全部用户999枚

void FINGERPRINT_Cmd_Search_Finger(void)

{

   unsigned char i;   

   //发送命令搜索指纹库

   for(i=0;i<6;i++)  

   {

    USART1_SendByte(FP_Pack_Head[i]);  

   }

   for(i=0;i<11;i++)

   {

    USART1_SendByte(FP_Search[i]);  

   }



   for(i=0;i<16;i++)

   {

  dat[i]=USART1_ReceivByte();

   }

}

根据用户手册，我们可以从应答包中得出模块中已经存在指纹数量的大小

这样，我们就轻松把指纹模块搞定！

下面我附上基于STM32单片机光学指纹识别模块（FPM10A）打包好的函数库
第一个是 FPM10A.c

复制

\#include "stm32f10x.h"

\#include "stm32f10x_usart.h"

\#include "misc.h"

unsigned char dat[18];

//FINGERPRINT通信协议定义

unsigned char FP_Pack_Head[6] = {0xEF,0x01,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF};                    //协议包头

unsigned char FP_Get_Img[6] = {0x01,0x00,0x03,0x01,0x0,0x05};                       //获得指纹图像

unsigned char FP_Templete_Num[6] ={0x01,0x00,0x03,0x1D,0x00,0x21 };                 //获得模版总数

unsigned char FP_Search[11]={0x01,0x0,0x08,0x04,0x01,0x0,0x0,0x03,0xA1,0x0,0xB2};   //搜索指纹搜索范围0 - 929

unsigned char FP_Search_0_9[11]={0x01,0x0,0x08,0x04,0x01,0x0,0x0,0x0,0x13,0x0,0x21};//搜索0-9号指纹

unsigned char FP_Img_To_Buffer1[7]={0x01,0x0,0x04,0x02,0x01,0x0,0x08};     //将图像放入到BUFFER1

unsigned char FP_Img_To_Buffer2[7]={0x01,0x0,0x04,0x02,0x02,0x0,0x09};     //将图像放入到BUFFER2

unsigned char FP_Reg_Model[6]={0x01,0x0,0x03,0x05,0x0,0x09};       //将BUFFER1跟BUFFER2合成特征模版

unsigned char FP_Delet_All_Model[6]={0x01,0x0,0x03,0x0d,0x00,0x11};     //删除指纹模块里所有的模版

unsigned char FP_Save_Finger[9]={0x01,0x00,0x06,0x06,0x01,0x00,0x0B,0x00,0x19};  //将BUFFER1中的特征码存放到指定的位置

unsigned char FP_Delete_Model[10]={0x01,0x00,0x07,0x0C,0x0,0x0,0x0,0x1,0x0,0x0};  //删除指定的模版



//从 USART1 发送一个字节

void USART1_SendByte(unsigned char temp)

{

    USART_SendData(USART1, temp);

    while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);

}

//从 USART1 读取一个字节

unsigned char USART1_ReceivByte()

{

    unsigned char recev;

 while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == RESET);

    recev = USART_ReceiveData(USART1);

 return recev;

}

//FINGERPRINT命令字

//FINGERPRINT_获得指纹图像命令

void FINGERPRINT_Cmd_Get_Img(void)

{

    unsigned char i;

    for(i=0;i<6;i++) //发送包头

       USART1_SendByte(FP_Pack_Head[i]);



    for(i=0;i<6;i++) //发送命令 0x1d

       USART1_SendByte(FP_Get_Img[i]);



 for(i=0;i<12;i++)//读回应答信息

  dat[i]=USART1_ReceivByte();

}

//删除所有指纹模版

void FINGERPRINT_Cmd_Delete_All_Model(void)

{

    unsigned char i;

    for(i=0;i<6;i++) //发送包头

       USART1_SendByte(FP_Pack_Head[i]);



    for(i=0;i<6;i++) //发送命令 0x1d

       USART1_SendByte(FP_Delet_All_Model[i]);



 for(i=0;i<12;i++)//读回应答信息

  dat[i]=USART1_ReceivByte();    

}

//讲图像转换成特征码存放在Buffer1中

void FINGERPRINT_Cmd_Img_To_Buffer1(void)

{

    unsigned char i;

    for(i=0;i<6;i++)    //发送包头

    {

        USART1_SendByte(FP_Pack_Head[i]);  

    }

    for(i=0;i<7;i++)   //发送命令 将图像转换成 特征码 存放在 CHAR_buffer1

    {

        USART1_SendByte(FP_Img_To_Buffer1[i]);

    }

 for(i=0;i<12;i++)//读应答信息

 {

   dat[i]=USART1_ReceivByte();//把应答数据存放到缓冲区

 }

}

//将图像转换成特征码存放在Buffer2中

void FINGERPRINT_Cmd_Img_To_Buffer2(void)

{

     unsigned char i;

     for(i=0;i<6;i++)    //发送包头

     {

       USART1_SendByte(FP_Pack_Head[i]);  

     }



     for(i=0;i<7;i++)   //发送命令 将图像转换成 特征码 存放在 CHAR_buffer1

     {

    USART1_SendByte(FP_Img_To_Buffer2[i]);

     }

  for(i=0;i<12;i++)

  {

  dat[i]=USART1_ReceivByte();//读回应答信息

     }

}

//将BUFFER1 跟 BUFFER2 中的特征码合并成指纹模版

void FINGERPRINT_Cmd_Reg_Model(void)

{

    unsigned char i;   

    for(i=0;i<6;i++) //包头

    {

      USART1_SendByte(FP_Pack_Head[i]);  

    }

    for(i=0;i<6;i++) //命令合并指纹模版

    {

      USART1_SendByte(FP_Reg_Model[i]);  

    }



 for(i=0;i<12;i++)

 {

  dat[i]=USART1_ReceivByte();

 }

}

//存储模版到特定地址

void FINGERPRINT_Cmd_Save_Finger( unsigned char ucH_Char, unsigned char ucL_Char)

{

       unsigned long temp = 0;

    unsigned char i;

       FP_Save_Finger[5] = ucH_Char;

       FP_Save_Finger[6] = ucL_Char;





    for(i=0;i<7;i++)   //计算校验和

        temp = temp + FP_Save_Finger[i];



    FP_Save_Finger[7]=(temp & 0x00FF00) >> 8; //存放校验数据

    FP_Save_Finger[8]= temp & 0x0000FF;





       for(i=0;i<6;i++)   

        USART1_SendByte(FP_Pack_Head[i]);        //发送包头

       for(i=0;i<9;i++) 

       USART1_SendByte(FP_Save_Finger[i]);      //发送命令 将图像转换成 特征码 存放在 CHAR_buffer1



    for(i=0;i<12;i++)

          dat[i]=USART1_ReceivByte();

}

//获得指纹模板数量

void FINGERPRINT_Cmd_Get_Templete_Num(void)

{ 

   unsigned int i;

   for(i=0;i<6;i++) //包头

      USART1_SendByte(FP_Pack_Head[i]);

   //发送命令 0x1d

   for(i=0;i<6;i++)

     USART1_SendByte(FP_Templete_Num[i]);



   for(i=0;i<12;i++)

        dat[i]=USART1_ReceivByte();

}

//搜索全部用户999枚

void FINGERPRINT_Cmd_Search_Finger(void)

{

   unsigned char i;   

   //发送命令搜索指纹库

   for(i=0;i<6;i++)  

   {

    USART1_SendByte(FP_Pack_Head[i]);  

   }

   for(i=0;i<11;i++)

   {

    USART1_SendByte(FP_Search[i]);  

   }



   for(i=0;i<16;i++)

   {

  dat[i]=USART1_ReceivByte();

   }

}

//搜索用户0~9枚

void FINGERPRINT_Cmd_Search_Finger_Admin(void)

{

   unsigned char i;   

   for(i=0;i<6;i++)   //发送命令搜索指纹库

   {

    USART1_SendByte(FP_Pack_Head[i]);  

   }

   for(i=0;i<11;i++)

   {

    USART1_SendByte(FP_Search_0_9[i]);  

   }



   for(i=0;i<12;i++)

        dat[i]=USART1_ReceivByte();

}

//添加一个新的指纹

unsigned char FP_add_new_user(unsigned char ucH_user,unsigned char ucL_user)

{ 

  do

  {                   

     FINGERPRINT_Cmd_Get_Img();       //获得指纹图像

  } while ( dat[9]!=0x0 );            //检测是否成功的按了指纹 



  FINGERPRINT_Cmd_Img_To_Buffer1();   //将图像转换成特征码存放在Buffer1中



  do

  {

      FINGERPRINT_Cmd_Get_Img();      //获得指纹图像  

  } while( dat[9]!=0x0 );



  FINGERPRINT_Cmd_Img_To_Buffer2();   //将图像转换成特征码存放在Buffer2中



  FINGERPRINT_Cmd_Reg_Model();        //转换成特征码



  FINGERPRINT_Cmd_Save_Finger(ucH_user,ucL_user);                          



  return 0;

}

第2个 FPM10A.h

复制

\#ifndef _FPM10A_H

\#define _FPM10A_H

\#include <stdint.h> 

extern unsigned char dat[18];

extern void FINGERPRINT_Cmd_Get_Img();

extern void FINGERPRINT_Cmd_Img_To_Buffer1();

extern void FINGERPRINT_Cmd_Img_To_Buffer2();

extern void FINGERPRINT_Cmd_Reg_Model();

extern void FINGERPRINT_Cmd_Delete_All_Model(void);

extern void FINGERPRINT_Cmd_Search_Finger(void);

extern void FINGERPRINT_Cmd_Get_Templete_Num(void);

extern void FINGERPRINT_Cmd_Search_Finger_Admin(void);

extern void FINGERPRINT_Cmd_Save_Finger( unsigned char ucH_Char, unsigned char ucL_Char);

extern unsigned char FP_add_new_user(unsigned char ucH_user,unsigned char ucL_user);



extern void USART1_SendByte(unsigned char temp);

extern unsigned char USART1_ReceivByte();

extern void Delay_ms1(uint32_t nCount);

void Delay_nus1(uint32_t nCount)

{

 uint32_t j;

 while(nCount--)

 {

    j=8;

    while(j--);

 }

}

void Delay_ms1(uint32_t nCount)

{

    while(nCount--)

    Delay_nus1(1100);

}

unsigned char test_fig()//检测指纹模块录入指纹情况，返回00表示录入成功；02无手指；03录入失败

{

 unsigned char fig_dat;

 FINGERPRINT_Cmd_Get_Img();

 Delay_ms1(20);

 fig_dat=dat[9];

 return(fig_dat);

}

\#endif

有了这两个东西，加入到你的工程中，就可以直接调用啦！

只看该作者 · 2018-4-30 15:30

734774645 发表于 2018-4-29 18:26
可能你没调试好。

具体怎么调试呢，这个问题卡在这里很久了，始终没能解决