电机控制电流环的疑惑

发表于 2018-4-30 09:41

在电机控制中有个一个电流内环PI控制, 输入为:(速度环PID输出 - 电机电流)，利用这个量做PI计算输出给电机
现在有一个疑问，就是这个电流环从公式上看，电机电流越大输出就会变小，这个就达不到稳速了哦，求大神解惑

发表于 2018-5-14 15:04

不知道为何要提 “稳速” 问题？

电流环的目的是控制电流，手段的 PI 输出的电压（PWM占空比)

发表于 2018-5-19 18:08

德国TRINAMIC推出一款集成硬件FOC的电机控制芯片集成了电流环速度环位置环算法降低伺服开发难度。
TMC4671

[控制方法] 电机控制电流环的疑惑