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电机控制电流环的疑惑

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楼主
谢文才|  楼主 | 2018-4-30 09:41 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
电流, 电机控制, pi, 机电, pid
在电机控制中有个一个电流内环PI控制, 输入为:(速度环PID输出 - 电机电流)，利用这个量做PI计算输出给电机
现在有一个疑问，就是这个电流环从公式上看，电机电流越大输出就会变小，这个就达不到稳速了哦，求大神解惑

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沙发
airwill| | 2018-5-14 15:04 | 只看该作者
不知道为何要提 “稳速” 问题？

电流环的目的是控制电流，手段的 PI 输出的电压 （PWM占空比)

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板凳
Trinamicn| | 2018-5-19 18:08 | 只看该作者
德国TRINAMIC推出一款集成硬件FOC的电机控制芯片集成了电流环  速度环 位置环算法  降低伺服开发难度。
TMC4671

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