发新帖我要提问
返回列表
打印
[控制方法]

电机控制电流环的疑惑

[复制链接]
2228|2
手机看帖
扫描二维码
随时随地手机跟帖
跳转到指定楼层
楼主
谢文才|  楼主 | 2018-4-30 09:41 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
电流, 电机控制, pi, 机电, pid
在电机控制中有个一个电流内环PI控制, 输入为:(速度环PID输出 - 电机电流)，利用这个量做PI计算输出给电机
现在有一个疑问，就是这个电流环从公式上看，电机电流越大输出就会变小，这个就达不到稳速了哦，求大神解惑

使用特权

评论回复 赏

相关下载

相关帖子
沙发
airwill| | 2018-5-14 15:04 | 只看该作者
不知道为何要提 “稳速” 问题？

电流环的目的是控制电流，手段的 PI 输出的电压 （PWM占空比)

使用特权

评论回复 赏
板凳
Trinamicn| | 2018-5-19 18:08 | 只看该作者
德国TRINAMIC推出一款集成硬件FOC的电机控制芯片集成了电流环  速度环 位置环算法  降低伺服开发难度。
TMC4671

使用特权

评论回复 赏
返回列表
发新帖 我要提问
高级模式
B Color Image Link Quote Code 收费 Smilies
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

谢文才

3

主题

6

帖子

0

粉丝