本帖最后由 springvirus 于 2018-5-15 08:10 编辑
之前有弄过蓝牙小车和避障小车,本次弄个遥控车玩玩
前期准备工作已做了不少,包括车结构,各模块的驱动等等,趁着假期,稍微调整一下,到文化中心玩了一阵子,还不错
车的方案为
主控部分为M453+NRF24L01+L293D+LCM12232,外加个蜂鸣器,接收到遥控器的信号后,若不是前进或后退的控制信号,而是停止信号,则每隔3s,短响2次,表示无线连接正常。
机械部分为拆的玩具车主动轮驱动结构,包括直流电机*2 + 加速箱*2,动力电源采用7.2V的镍镉电池,主控电源采用5V输出的充电宝,注意二者需要供地。
遥控器的方案为
主控部分为M058S+NRF24L01+2个摇杆电位器+LCM12864,电源同样采用5V输出的充电宝,协议自己灵活制定
上图,程序后续再上传
遥控器
遥控器内部结构
车上电图
弄个3位数码管的显示,实现简单的计数功能
在文化中心广场
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