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[应用相关] CAN通信发送

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 楼主| yangX2018 发表于 2018-5-4 15:14 | 显示全部楼层 |阅读模式
CAN通信, TE, spi, pi, ST
if(tempdata&0x04)//判断TXREQ标志位
{
Delayms(1);
SPIByteWrite(TXB0CTRL,0);//清除TXREQ标志位
while(SPIByteRead(CAN_RD_STATUS)&0x04);//等待TXREQ清零
}
这句语句中 while(SPIByteRead(CAN_RD_STATUS)&0x04);//等待TXREQ清零，一直卡在这里 求大神解答一下  一直不清零不知道原因
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mmuuss586 发表于 2018-5-6 12:17 | 显示全部楼层
初始化设置不正确，一直没发送成功吧；
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yklstudent 发表于 2018-5-6 15:40 | 显示全部楼层
SPI/CAN，看着迷糊
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