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基于DSP的伺服运动控制器研究与开发

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楼主: Sode
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21楼
yujielun| | 2018-5-6 16:31 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览
用FPGA方案，可能在电流环控制上有优势

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22楼
smilingangel| | 2018-5-8 21:32 | 只看该作者
开放式运动控制器以PC机为平台，完成坐标变换、轨迹规划、粗插补运算等控制指令的设置和发送，同时可以实时显示当前伺服系统的运动位置、速度和电机状态等参数。

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23楼
comeon201208| | 2018-5-8 21:55 | 只看该作者
随着集成电路技术、微电子技术、计算机技术不断发展，运动控制器已经从以单片机、微处理器和专用芯片作为核心的运动控制器发展到基于PC机平台的以数字信号处理器（DSP）和复杂可编程逻辑器件（CPLD）作为核心处理器的协处理架构的开放式运动控制器。

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24楼
baimiaocun2015| | 2018-5-12 18:22 | 只看该作者
运动控制器以DSP芯片作为核心处理器，完成数据处理和控制算法、进行保护中断的处理，通过PCI或USB总线与PC机实时通讯。

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25楼
firstblood| | 2018-5-12 18:24 | 只看该作者
CPLD主要包括正交编码检测逻辑电路，DSP地址译码电路和计数器及中断逻辑四个部分，它对两个正交编码输入四倍频后进行计数，反馈给DSP。

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