本帖最后由 candyling 于 2018-5-10 09:38 编辑
点亮TiJOS世界的第一盏灯-LED控制例程说明:通过编程实现控制LED的亮、灭。 第一步: 环境搭建1. 软件环境
请参考《钛极OS(TiJOS)应用开发环境搭建》以及《HelloWorld 第一个钛极OS(TiJOS)应用》搭建环境并创建例程:ControlLEDSapmle。 2. 硬件环境例程所需(以TiKit-T600-ESP8266A开发套件为例): TiKit-T600-ESP8266A开发板; TILED模块; 杜邦线2根; USB线2根;
] 使用USB线分别将 TiKit-T600-ESP8266A开发板的两个USB口连接到电脑的USB端口,并使用Ti-Dev Manager查看主板的连接是否正常。当开发板和电脑连接成功后,按下开发板上的Reset键,日志窗口会将当前开发板的BOOT信息打印出来,如下图所示。 注意:为确保Ti-Device Manager正常识别开发板,请将PC端的串口操作软件关闭,否则可能造成Ti-Dev Manager不能正常识别开发板。 第二步:应用
开发1. 硬件连接所需硬件资源:TIGPIO port0的pin0。 将TiLED用杜邦线连接到TiKit-T600-ESP8266A开发板: 3.3V<------>3.3V PIN0<------>R(红色灯)
2. 例程编写在之前创建的工程ControlLEDSapmle中新建ControlLED.java文件,并引入以下包: [size=1.28]Copied to clipboardimport java.io.IOException;import tijos.framework.devicecenter.TiGPIO;import tijos.framework.transducer.led.TiLED;import tijos.util.Delay;
[color=rgba(0, 0, 0, 0.870588)]首先在主类ControlLED中定义main方法,并定义所需要使用的TiGPIO port以及所需要使用的pin引脚(按照硬件设计所连接的pin编号)。然后创建TiGPIO对象gpio0并打开需要使用的pin编号。最后创建红色灯的TiLED对象,并与对应的pin绑定。 [size=1.28]Copied to clipboardpublic class ControlLED { /** * 程序入口,由TiJOS调用 * @param args 入口参数, TiJOS中一直等于null */ public static void main(String[] args) { try { /* * 定义使用的TiGPIO port */ int gpioPort0 = 0; /* * 定义使用的TiGPIO Pin */ int gpioPin0 = 0; /* * 资源分配, * 将gpioPort与gpioPin0分配给TiGPIO对象gpio0 */ TiGPIO gpio0 = TiGPIO.open(gpioPort0, gpioPin0); /* * 资源绑定, * 创建TiLED对象red并将gpio0和gpioPin0与其绑定 */ TiLED red = new TiLED(gpio0, gpioPin0);
[color=rgba(0, 0, 0, 0.870588)]按照上述步骤将资源分配完成后,就可以使用gpio0对象中的turnOn方法和turnOff方法,控制对应灯的亮和灭,在循环中配合延时方法控制灯的闪烁频率,实现灯按照一定频率闪烁的功能,同时使用打印端口将灯的状态打印到日志中输出。 [size=1.28]Copied to clipboard /* * 资源使用, * 控制灯的亮与灭 */ while(true) { red.turnOn(); System.out.println("redled is turned on"); Delay.msDelay(1000); red.turnOff(); System.out.println("redled is turned off"); Delay.msDelay(1000); } } catch (IOException ex) { ex.printStackTrace(); } }}
第三步:结果演示将上述例程按照《HelloWorld 第一个钛极OS(TiJOS)应用》中的方法编译并运行,即可在硬件上实现控制灯的功能演示。 源码请参考ControlLED.java
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