89C51单片机的步进电动机控制系统设计
系统整图如图1所示，本系统采用外部中断方式，p0口作为信号的输入部分，p1口为发光二极管显示部分，p2口作为电机的驱动部分。
图1 系统整图 电源部分利用LM7812和LM7805芯片得到12V和5V的电压，它们的应用要注意以下几点： （1）输入输出压差不能太大，太大则转换效率急速降低，而且容易击穿损坏； （2）输出电流不能太大，1.5A 是其极限值。大电流的输出，散热片的尺寸要足够大，否则会导致高温保护或热击穿； （3）输入输出压差也不能太小，大小效率很差。 其中12V电压给步进电机供电，5V电压则给单片机供电。分别如图2、图3所示。 （1）产生12V的电压给步进电机供电
图2 12V电路部分 （2）产生5V的电压给单片机供电
图3 5V电路部分 按键部分本次设计选用的是单片机的P0口来控制信号的输入，所以把按键开关和P0口连接起来，当按下开关S1时，相当于给P0.0口一个低电平；当按下开关S2时，相当于给P0.1口一个低电平；当按下开关S3时，相当于给P0.2口一个低电平；当按下开关S4时，相当于给P0.3口一个低电平；当按下开关S5时，相当于给P0.4口一个低电平。然后通过单片机实行相应的操作。如图4。
图4 按键部分电路 驱动部分此电路是步进电机的驱动部分，我选用的是ULN2004芯片来驱动的，ULN2004系列是一款高耐压，大电流达林顿管驱动器，包含7个NPN达林顿管。如图5。
图5 驱动部分电路 状态指示部分状态指示用P1口控制发光二极管的显示，如果相应端口是低电平，相应的发光二极管就会亮，用它来表示步进电机所处的状态。 时钟部分 时钟电路是计算机的心脏，它控制着计算机的工作节奏，可以通过提高时钟频率来提高CPU的速度，本次设计采用的晶振为12MHz。如图6。
图6 时钟部分电路
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