对于稳定的系统，其传递函数的极点要全部位于LHP，这时要研究霍威茨多项式，归一化后为
F（s)=1+b1s+b2s^2+....bn s^n
一个常见的问题是：通过求解传递函数，多项式有了，对系统性能影响最重要的主零点（或极点）怎么求？
把所有的零点都求出来，然后比较大小，进而判定哪一个是主零点，显然太繁琐了。
一个简单的判断依据是：
首先令b1^2/b2=M；
齐次，若M>4,我们认为存在主零点；且主零点大小为s1=-1/b1；
误差估计,误差<1/（M-2);
如果误差太大不能接受，则校正一次，主零点为s1'=s1(M-1/M-2)
找个多项式做实验：
假设零点已知的，这样便于验证结果准确度。例如F（s)=(s+1)(s+10)^2=100(1+1.2s+0.21s^2+0.01s^3)
很明显，有个主零点-1
验证，计算M=b1^2/b2=1.2^2/0.21=6.85>4
所以有个主零点，大小为-1/1.2=-0.833，误差小于1/4.85=20.6%（实际误差是16.7%，在此范围之内）
如果这个误差不可接受，校正一次，校正后的s1'=-0.833*5.85/4/85=-1.006，相比较于精确值-1，这个值已经够精确的了。
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