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上周，Spot Mini狗的最新视频发布，再一次展示了自主定位导航技术的强大魅力和重要性。
自主上下楼梯
自主定位导航
定位导航技术作为机器人通用技术层中的底层技术，一直担当着自主环境构建、实时定位以及自主目标导航的重要角色。同时，配合人机交互及环境交互技术，满足商用服务机器人在商场、酒店、博览馆等场景下的工作需求。
SLAM≠自主定位导航
激光雷达凭借良好的指向性和高度聚焦性，已经成为目前机器人定位导航中最稳定、最可靠的技术。
但SLAM≠自主定位导航，不解决行动问题，只给机器人提供地图和环境依据。要想解决机器人实际行走问题，还要配合相关的算法，才能帮助机器人实现完全自主的定位导航，拥有智能行走的能力。
Slamware Core+RPLIDAR
自主定位导航=定位建图+智能避障+路径规划+运动执行
定位与建图：采用激光SLAM技术，无需对环境进行修改，即可在未知场景中完成实时定位。同时利用SharpEdge构图技术测绘高精度、厘米级别地图，无需二次优化修饰，直接满足用户心理预期，为后续机器人定位导航提供基础；
智能避障：在拥有高精度轮廓信息的基础之上，思岚科技融合多传感器技术，利用超声波、防跌落、防碰撞、深度摄像头等传感器，对障碍物进行有效的识别和规避；
路径规划：思岚科技自主定位导航方案带有多种导航和运动控制，实现机器人自主导航和障碍物规避。同时采用特色D*路径规划系统，实现边建图边导航，智能规划A到B点的最佳行进路线；
思岚自主定位导航技术展示
除了解决方案之外，思岚还提供带有完整自主定位导航方案的通用底盘产品，比如大家熟知的ZEUS及Apollo系列，可帮助用户迅速完成上层应用开发，打造符合市场需求的产品。
个性化开发，打造符合市场细分领域需求的机器人产品
市场的差异化竞争带来的直接需求就是要求方案的可个性化开发。思岚科技除了提供自主定位导航方案之外，还提供具有完整定位导航功能的的机器人通用底盘ZEUS及Apollo。
开放的软硬件接口、丰富的SDK、以及各种开源Demo，让用户在拥有底层行走技术的基础之上，能根据自己的市场及用户需求开发出最佳、最适宜的产品。 基于ZEUS底盘的上层应用开发示例
目前，搭载思岚科技自主定位导航方案的产品已经落地应用到商场、酒店、机场、办公楼、展览馆、营业厅等场景中去。
以ZEUS系列应用为例：
最后，一点小畅想…
用稳定可靠的解决方案去解决应用场景中遇到的各种问题
随着思岚科技核心传感器雷达的升级以及SLAMWARE算法的技术升级，机器人自主定位导航将会继续利用到更多服务和商用机器人上，落地到更多的应用场景中去。比如，室外作业的机器人、工作环境较为复杂的机器人、甚至轻工业机器人……
未来，自主定位导航技术肯定还会面临很多挑战，市场将会更加注重性能的稳定、现场的表现以及解决实际问题的能力。思岚将用高稳定、可靠的解决方案和产品，脚踏实地得解决各个应用场景中所遇到的问题，为智能服务机器人市场提供更大的商业价值和更广阔的商业应用。
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