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[技术问答] 新唐N76E003关于死区最小时间

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2029|14
 楼主| liuqian0806 发表于 2018-5-17 00:10 | 显示全部楼层 |阅读模式
N76E003, 新唐, PWM, pd, PWM波
本帖最后由 liuqian0806 于 2018-5-17 00:13 编辑

在使用新唐N76E003单片机PWM互补模式下，2分频、频率23.4KHZ，        PWMPH = 0x01;PWMPL = 0x54;PWM0H = 0x00;PWM0L = 0xAA; PDTCNT死区时间设置0x00死区时间也是15us左右，死区比PWM高电平时间还长了，我打算做一个闭环电源，PWM波形希望和SG3525一样，谁知道麻烦给知道下。

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dongnanxibei 发表于 2018-5-18 22:57 | 显示全部楼层
应该是没有设置对。死区控制是不是还有其他寄存器。
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huangcunxiake 发表于 2018-5-19 10:14 | 显示全部楼层
意思是设置了无效？试试老版本的库函数。
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huangcunxiake 发表于 2018-5-19 10:15 | 显示全部楼层
老版本的头文件。
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huangcunxiake 发表于 2018-5-19 10:17 | 显示全部楼层
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  1. /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    

  2. /*                                                                                                         */
    

  3. /* Copyright(c) 2017 Nuvoton Technology Corp. All rights reserved.                                         */
    

  4. /*                                                                                                         */
    

  5. /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    


  6. 

  7. //***********************************************************************************************************
    

  8. //  Nuvoton Technoledge Corp. 
    

  9. //  Website: http://www.nuvoton.com
    

  10. //  E-Mail : MicroC-8bit@nuvoton.com
    

  11. //  Date   : Apr/21/2017
    

  12. //***********************************************************************************************************
    


  13. 

  14. //***********************************************************************************************************
    

  15. //  File Function: N76E003 PWM Output with dead time insert demo code
    

  16. //***********************************************************************************************************
    


  17. 

  18. #include "N76E003.h"
    

  19. #include "Common.h"
    

  20. #include "Delay.h"
    

  21. #include "SFR_Macro.h"
    

  22. #include "Function_define.h"
    


  23. 

  24. //*****************  The Following is in define in Fucntion_define.h  ***************************
    

  25. //****** Always include Function_define.h call the define you want, detail see main(void) *******
    

  26. //***********************************************************************************************
    

  27. #if 0 
    

  28. ////--------- PMW clock source select define ---------------------
    

  29. //#define                PWM_CLOCK_FSYS                                        CKCON&=0xBF
    

  30. //#define                PWM_CLOCK_TIMER1                                CKCON|=0x40
    

  31. ////--------- PWM clock devide define ----------------------------
    

  32. //#define                PWM_CLOCK_DIV_2                                        PWMCON1|=0x01;PWMCON1&=0xF9
    

  33. //#define                PWM_CLOCK_DIV_4                                        PWMCON1|=0x02;PWMCON1&=0xFA
    

  34. //#define                PWM_CLOCK_DIV_8                                        PWMCON1|=0x03;PWMCON1&=0xFB
    

  35. //#define                PWM_CLOCK_DIV_16                                PWMCON1|=0x04;PWMCON1&=0xFC
    

  36. //#define                PWM_CLOCK_DIV_32                                PWMCON1|=0x05;PWMCON1&=0xFD
    

  37. //#define                PWM_CLOCK_DIV_64                                PWMCON1|=0x06;PWMCON1&=0xFE
    

  38. //#define                PWM_CLOCK_DIV_128                                PWMCON1|=0x07
    

  39. ////--------- PWM I/O select define ------------------------------
    

  40. //#define                PWM5_P15_OUTPUT_ENABLE                BIT_TMP=EA;EA=0;TA=0xAA;TA=0x55;SFRS|=0x01;PIOCON1|=0x20;TA=0xAA;TA=0x55;SFRS&=0xFE;EA=BIT_TMP                                //P1.5 as PWM5 output enable
    

  41. //#define                PWM5_P03_OUTPUT_ENABLE                PIOCON0|=0x20                                                                                                                                                                                                                //P0.3 as PWM5
    

  42. //#define                PWM4_P01_OUTPUT_ENABLE                PIOCON0|=0x10                                                                                                                                                                                                                //P0.1 as PWM4 output enable
    

  43. //#define                PWM3_P04_OUTPUT_ENABLE                BIT_TMP=EA;EA=0;TA=0xAA;TA=0x55;SFRS|=0x01;PIOCON1|=0x08;TA=0xAA;TA=0x55;SFRS&=0xFE;EA=BIT_TMP                                //P0.4 as PWM3 output enable
    

  44. //#define                PWM3_P00_OUTPUT_ENABLE                PIOCON0|=0x08                                                                                                                                                                                                                //P0.0 as PWM3 
    

  45. //#define                PWM2_P05_OUTPUT_ENABLE                BIT_TMP=EA;EA=0;TA=0xAA;TA=0x55;SFRS|=0x01;PIOCON1|=0x04;TA=0xAA;TA=0x55;SFRS&=0xFE;EA=BIT_TMP                                //P1.0 as PWM2 output enable
    

  46. //#define                PWM2_P10_OUTPUT_ENABLE                PIOCON0|=0x04                                                                                                                                                                                                                //P1.0 as PWM2
    

  47. //#define                PWM1_P14_OUTPUT_ENABLE                BIT_TMP=EA;EA=0;TA=0xAA;TA=0x55;SFRS|=0x01;PIOCON1|=0x02;TA=0xAA;TA=0x55;SFRS&=0xFE;EA=BIT_TMP                                //P1.4 as PWM1 output enable
    

  48. //#define                PWM1_P11_OUTPUT_ENABLE                PIOCON0|=0x02                                                                                                                                                                                                                //P1.1 as PWM1 
    

  49. //#define                PWM0_P12_OUTPUT_ENABLE                PIOCON0|=0x01                                                                                                                                                                                                                //P1.2 as PWM0 output enable
    

  50. //#define         ALL_PWM_OUTPUT_ENABLE                        PIOCON0=0xFF;PIOCON1=0xFF
    

  51. //#define                PWM5_P15_OUTPUT_DISABLE                BIT_TMP=EA;EA=0;TA=0xAA;TA=0x55;SFRS|=0x01;PIOCON1&=0xDF;TA=0xAA;TA=0x55;SFRS&=0xFE;EA=BIT_TMP                                //P1.5 as PWM5 output disable
    

  52. //#define                PWM5_P03_OUTPUT_DISABLE                PIOCON0&=0xDF                                                                                                                                                                                                                //P0.3 as PWM5
    

  53. //#define                PWM4_P01_OUTPUT_DISABLE                PIOCON0&=0xEF                                                                                                                                                                                                                //P0.1 as PWM4 output disable
    

  54. //#define                PWM3_P04_OUTPUT_DISABLE                BIT_TMP=EA;EA=0;TA=0xAA;TA=0x55;SFRS|=0x01;PIOCON1&=0xF7;TA=0xAA;TA=0x55;SFRS&=0xFE;EA=BIT_TMP                                //P0.4 as PWM3 output disable
    

  55. //#define                PWM3_P00_OUTPUT_DISABLE                PIOCON0&=0xF7                                                                                                                                                                                                                //P0.0 as PWM3 
    

  56. //#define                PWM2_P05_OUTPUT_DISABLE                BIT_TMP=EA;EA=0;TA=0xAA;TA=0x55;SFRS|=0x01;PIOCON1&=0xFB;TA=0xAA;TA=0x55;SFRS&=0xFE;EA=BIT_TMP                                //P1.0 as PWM2 output disable
    

  57. //#define                PWM2_P10_OUTPUT_DISABLE                PIOCON0&=0xFB                                                                                                                                                                                                                //P1.0 as PWM2
    

  58. //#define                PWM1_P14_OUTPUT_DISABLE                BIT_TMP=EA;EA=0;TA=0xAA;TA=0x55;SFRS|=0x01;PIOCON1&=0xFD;TA=0xAA;TA=0x55;SFRS&=0xFE;EA=BIT_TMP                                //P1.4 as PWM1 output disable
    

  59. //#define                PWM1_P11_OUTPUT_DISABLE                PIOCON0&=0xFD                                                                                                                                                                                                                //P1.1 as PWM1 
    

  60. //#define                PWM0_P12_OUTPUT_DISABLE                PIOCON0&=0xFE                                                                                                                                                                                                                //P1.2 as PWM0 output disable
    

  61. //#define         ALL_PWM_OUTPUT_DISABLE                PIOCON0=0x00;PIOCON1=0x00
    

  62. ////--------- PWM I/O Polarity Control ---------------------------
    

  63. //#define                PWM5_OUTPUT_INVERSE                        PNP|=0x20                                
    

  64. //#define                PWM4_OUTPUT_INVERSE                        PNP|=0x10                                
    

  65. //#define                PWM3_OUTPUT_INVERSE                        PNP|=0x08                                
    

  66. //#define                PWM2_OUTPUT_INVERSE                        PNP|=0x04                                
    

  67. //#define                PWM1_OUTPUT_INVERSE                        PNP|=0x02                                
    

  68. //#define                PWM0_OUTPUT_INVERSE                        PNP|=0x01                                
    

  69. //#define                PWM_OUTPUT_ALL_INVERSE        PNP=0xFF
    

  70. //#define                PWM5_OUTPUT_NORMAL                        PNP&=0xDF                                
    

  71. //#define                PWM4_OUTPUT_NORMAL                        PNP&=0xEF                                
    

  72. //#define                PWM3_OUTPUT_NORMAL                        PNP&=0xF7                                
    

  73. //#define                PWM2_OUTPUT_NORMAL                        PNP&=0xFB                                
    

  74. //#define                PWM1_OUTPUT_NORMAL                        PNP&=0xFD                                
    

  75. //#define                PWM0_OUTPUT_NORMAL                        PNP&=0xFE                                
    

  76. //#define                PWM_OUTPUT_ALL_NORMAL                PNP=0x00
    

  77. ////--------- PWM type define ------------------------------------
    

  78. //#define                PWM_EDGE_TYPE                                                PWMCON1&=~SET_BIT4
    

  79. //#define                PWM_CENTER_TYPE                                        PWMCON1|=SET_BIT4
    

  80. ////--------- PWM mode define ------------------------------------
    

  81. //#define                PWM_IMDEPENDENT_MODE                PWMCON1&=0x3F
    

  82. //#define                PWM_COMPLEMENTARY_MODE        PWMCON1|=0x40;PWMCON1&=0x7F
    

  83. //#define                PWM_SYNCHRONIZED_MODE                PWMCON1|=0x80;PWMCON1&=0xBF
    

  84. //#define         PWM_GP_MODE_ENABLE                        PWMCON1|=0x20
    

  85. //#define                PWM_GP_MODE_DISABLE                        PWMCON1&=0xDF
    

  86. ////--------- PMW interrupt setting ------------------------------
    

  87. //#define                PWM_FALLING_INT                                        PWMCON0&=0xF3
    

  88. //#define                PWM_RISING_INT                                        PWMCON0|=0x04;PWMCON0&=0xF7
    

  89. //#define                PWM_CENTRAL_POINT_INT                PWMCON0|=0x08;PWMCON0&=0xFB
    

  90. //#define                PWM_PERIOD_END_INT                        PWMCON0|=0x0C
    

  91. ////--------- PWM interrupt pin select ---------------------------
    

  92. //#define                PWM_INT_PWM0                                                PWMCON0&=0xFC
    

  93. //#define                PWM_INT_PWM2                                                PWMCON0|=0x01;PWMCON0&=0xFD
    

  94. //#define                PWM_INT_PWM4                                                PWMCON0|=0x02;PWMCON0&=0xFE
    

  95. //#define                PWM_INT_PMW6                                                PWMCON0|=0x03
    

  96. ////--------- PWM Dead time setting ------------------------------
    

  97. //#define         PWM45_DEADTIME_ENABLE                        BIT_TMP=EA;EA=0;TA=0xAA;TA=0x55;PDTEN|=0x04;EA=BIT_TMP
    

  98. //#define         PWM34_DEADTIME_ENABLE                        BIT_TMP=EA;EA=0;TA=0xAA;TA=0x55;PDTEN|=0x02;EA=BIT_TMP
    

  99. //#define         PWM01_DEADTIME_ENABLE                        BIT_TMP=EA;EA=0;TA=0xAA;TA=0x55;PDTEN|=0x01;EA=BIT_TMP
    

  100. #endif
    


  101. 

  102. void PWM_DEAD_TIME_VALUE(UINT16        DeadTimeData)
    

  103. {
    

  104.         UINT8 deadtmphigh,deadtmplow;
    

  105.         deadtmplow = DeadTimeData;
    

  106.         deadtmphigh = DeadTimeData>>8;
    

  107.         BIT_TMP = EA;
    

  108.         if (deadtmphigh==0x01)
    

  109.         {
    

  110.                 EA = 0;
    

  111.                 TA = 0xAA;
    

  112.                 TA = 0x55;
    

  113.                 PDTEN|=0x10;
    

  114.         }
    

  115.         TA = 0xAA;
    

  116.         TA = 0x55;
    

  117.         PDTCNT = deadtmplow;
    

  118.         EA = BIT_TMP;
    

  119. }
    

  120. //------------------- PWM Define End ------------------------------
    


  121. 

  122. /************************************************************************************************************
    

  123. *    Main function 
    

  124. *                 PWM4 P0.5 simple output a 2.7KHz 1/4high duty signal
    

  125. ************************************************************************************************************/
    

  126. void main(void)
    

  127. {
    

  128.     Set_All_GPIO_Quasi_Mode;
    

  129. /*-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------
    

  130.         PWM frequency         = Fpwm/((PWMPH,PWMPL)+1) = (16MHz/8)/(0x7CF+1) = 1KHz (1ms)
    

  131.         PWM4 high duty         = PWM4H,PWM4L = 0x01CF = 1/4 PWM period
    

  132.         PWM0 high duty         = PWM0H,PMW0L = 0x03CF = 1/2 PWM period
    

  133.         Dead time                         = 0x1FF <PDTEN.4+PDTCNT[7:0]>/Fsys = 0x1FF/Fsys = 512/16000000 = 32 us (max value)
    

  134. -----------------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    

  135.                 PWM0_P12_OUTPUT_ENABLE;
    

  136.                 PWM1_P11_OUTPUT_ENABLE;
    

  137.                 PWM4_P01_OUTPUT_ENABLE;
    

  138.                 PWM5_P15_OUTPUT_ENABLE;
    


  139. 

  140.         
    

  141.                 PWM_COMPLEMENTARY_MODE;                                        //Only this mode support deat time function
    

  142.                 PWM_CLOCK_DIV_8;
    

  143.                 PWMPH = 0x07;
    

  144.                 PWMPL = 0xCF;
    


  145. 

  146.                 PWM0H = 0x03;
    

  147.                 PWM0L = 0xCF;
    

  148.                 set_SFRPAGE;                                                                                // PWM4 and PWM5 duty value need set SFPPAGE 1
    

  149.                 PWM4H = 0x01;
    

  150.                 PWM4L = 0xCF;
    

  151.                 clr_SFRPAGE;
    

  152.                 
    

  153.                 PWM01_DEADTIME_ENABLE;
    

  154.                 PWM45_DEADTIME_ENABLE;
    

  155.                 PWM_DEAD_TIME_VALUE(0x1FF);                        //value never over 0x1FF
    

  156.                 
    

  157. //Please always setting Dead time if needed before PWM run.                
    

  158.     set_LOAD;
    

  159.     set_PWMRUN;
    

  160.                 while(1);                
    

  161. }
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huangcunxiake 发表于 2018-5-19 10:17 | 显示全部楼层
用这个例子里的函数实现。
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xinpian101 发表于 2018-5-19 15:59 | 显示全部楼层
死区比PWM高电平时间还长？怎么可能死区是在高电平上减掉一部分的。死区永远小于高电平的。
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yiy 发表于 2018-5-20 16:03 | 显示全部楼层
概念上搞错了。
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xixi2017 发表于 2018-5-20 22:53 | 显示全部楼层
开玩笑呢，死区要有互补的PWM才叫死区，而且死区是小于高电平的。
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xixi2017 发表于 2018-5-20 22:53 | 显示全部楼层
也就是让上升沿开始的地方少一部分，叫死区。
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小灵通2018 发表于 2018-5-21 20:23 | 显示全部楼层
概念就不对吧，你两个波都贴出来。
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734774645 发表于 2018-5-21 23:33 | 显示全部楼层
看了你的配置和波形，没毛病啊，你是不是理解错死区是啥了。
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自己和自己玩 发表于 2018-9-12 09:32 来自手机 | 显示全部楼层
不错
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tianxj01 发表于 2018-9-12 10:24 | 显示全部楼层
本帖最后由 tianxj01 于 2018-9-12 10:26 编辑

SG3525模式？你是驱动半桥类型的吧，这和互补模式没有半毛钱关系啊，这是2路同步PWM输出，相位差90°的概念。也不需要死区概念。用PWM的中心对齐模式，2个输出数字比较器分别是满分辨率数字的互补就可以了。
比如pwm0是满位256，那么pwm0=255，极性为正。pwm1=1，极性为负，这样就可以直接输出相位差为90°的导通时间为1的脉冲。每次刷新pwm只需要更新PWM0=256-T，PWM1=T就可以。这里控制时候到是有个死区概念，就是控制T＜128-死区时间。（由于采用中心对齐方式，实际分辨率降低一半）
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tianxj01 发表于 2018-9-12 10:41 | 显示全部楼层
用中央对齐方式，极性互为相反，PWM数字互补的2路PWM，产生90°互补单极性驱动是唯一正确的方法，纯硬件，只需要异步刷新pwm数据即可。
见过采用失败的乒乓模式，用一路输出开放另外一路同时关闭自己。中断处理，时间资源占用可想而知，关键是如果中断冲突，理论上就是灾难，所以注定是失败的。
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