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图解《遥控版智能小车DIY》结构装配

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楼主
123jj|  楼主 | 2011-7-27 13:07 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 123jj 于 2011-8-1 06:27 编辑

步骤1:
将PCB板按下图所示扳断。






------------------------------------- 可爱的分界线 -------------------------------------

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[侃单片机] 主题:图解《自平衡两轮小车DIY》结构装配

[侃单片机] 主题:图解《自平衡两轮小车DIY》结构装配(续)

[机器人] 主题:   图解《遥控版智能小车DIY》结构装配
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沙发
123jj|  楼主 | 2011-7-27 13:10 | 只看该作者
步骤2:
取:
a、万向轮              1个
b、螺钉M3X8         2个, 固定万向轮专用      
c、螺母M3             2个, 固定万向轮专用
按下图放好。


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板凳
123jj|  楼主 | 2011-7-27 13:11 | 只看该作者
步骤3:
取:
b、螺钉M3X8         2个, 固定万向轮专用      
按下图放好。


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地板
123jj|  楼主 | 2011-7-27 13:13 | 只看该作者
步骤4:
取:
a、万向轮              1个
按下图所示,放在 M3X8 螺钉 及 PCB机下面。


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5
123jj|  楼主 | 2011-7-27 13:16 | 只看该作者
步骤5:
取:
c、螺母M3             2个, 固定万向轮专用
按下图放在M3X8螺钉上, 并且旋紧,放在边上备用。


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6
123jj|  楼主 | 2011-7-27 13:18 | 只看该作者
步骤6:
取:
a、减速电机          2个
b、铜柱79mm(带孔)    2个     
c、铜柱79mm(带偏孔)  1个
d、铜柱(14+6mm)     1个
e、螺钉M3X6         4个, 固定PCB底板专用      
f、螺钉M3X8         2个, 固定电机专用
g、螺钉M3X25        4个, 固定电机专用
按下图放好。
注:减速电机有两种,一种是单出轴的减速电机,输出轴朝外即可,另一种是双出轴的减速电机,如下图所示,应将减速电机上已有的两个固定螺钉朝外放即可。


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7
123jj|  楼主 | 2011-7-27 13:19 | 只看该作者
步骤7:
将上述:
c、铜柱79mm(带偏孔)  1个
d、铜柱(14+6mm)     1个
按下图连接好,用手旋紧即可,注意中间两孔位置应居中对称。


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8
123jj|  楼主 | 2011-7-27 13:20 | 只看该作者
步骤8:
将上述:
f、螺钉M3X8         2个
g、螺钉M3X25        4个
插入:
a、减速电机          2个
中,如下图所示,
注意:
1.螺钉预先装入方向应和减速电机上已有的两个固定螺钉方向一致。
2.两个M3X8螺钉预先旋入减速电机,但头部不能露出。








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9
123jj|  楼主 | 2011-7-27 13:21 | 只看该作者
步骤9:
按下图所示,将每个螺钉都旋入铜柱。

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10
123jj|  楼主 | 2011-7-27 13:22 | 只看该作者
步骤10:
将铜柱上的螺孔全部朝上,把螺钉依次初步旋紧(注意,不能很紧!)。






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11
123jj|  楼主 | 2011-7-27 13:22 | 只看该作者
步骤11:
将PCB底板放上,如下图所示。


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12
123jj|  楼主 | 2011-7-27 13:23 | 只看该作者
步骤12:
将上述:
e、螺钉M3X6         4个   
旋入下图中的4个孔内,依次旋紧。



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13
123jj|  楼主 | 2011-7-27 13:24 | 只看该作者
步骤13:
将减速电机两旁的6个固定螺钉依次再旋紧一遍。


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14
123jj|  楼主 | 2011-7-27 13:24 | 只看该作者
步骤14:
装上车轮,注意:只有扁平面方向对准后才能压入!


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15
123jj|  楼主 | 2011-7-27 13:31 | 只看该作者
步骤15:
取自备铁质饮料罐一只,挑选上面平整之材料,剪成
a. 44mm X 65mm             2件,固定平衡小车顶钢球专用(智能小车不需要)
b. 44mm X 25mm             1件,固定电池架专用
备用。


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16
123jj|  楼主 | 2011-7-27 13:37 | 只看该作者
步骤16:
取上述
b. 44mm X 25mm             1件,固定电池架专用
外面包几层绝缘胶带。


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17
123jj|  楼主 | 2011-7-27 13:40 | 只看该作者
步骤17:
将上述
b. 44mm X 25mm             1件,固定电池架专用
小铁片放在水管或其他圆管上(当模具),弯成圆弧状。
如下图所示,注意圆弧方向,不要弯错。





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18
123jj|  楼主 | 2011-7-27 13:42 | 只看该作者
步骤18:
取电池架 及 8节5号电池。





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19
123jj|  楼主 | 2011-7-27 13:43 | 只看该作者
步骤19:
将 8节5号电池 装入电池架。


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20
mubei| | 2011-7-27 13:45 | 只看该作者
:lol坐等下文

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