STM32电机库（求助）

只看该作者 · 2011-7-27 16:47

在ST的PMSM的电机库里，在 SVPWM_3ShuntCalcDutyCycles
这个子程序里，是计算PWM的占空比的，有这么一段：

  switch(bSector)
  {
case SECTOR_1:
            hTimePhA = (T/8) + ((((T + wX) - wZ)/2)/131072);
hTimePhB = hTimePhA + wZ/131072;
hTimePhC = hTimePhB - wX/131072;

            // ADC Syncronization setting value
            if ((u16)(PWM_PERIOD-hTimePhA) > TW_AFTER)
            {
               hTimePhD = PWM_PERIOD - 1;
            }
            else
            {
               hDeltaDuty = (u16)(hTimePhA - hTimePhB);

   // Definition of crossing point
               if (hDeltaDuty > (u16)(PWM_PERIOD-hTimePhA)*2)
               {
                  hTimePhD = hTimePhA - TW_BEFORE; // Ts before Phase A
               }
               else
               {
                  hTimePhD = hTimePhA + TW_AFTER; // DT + Tn after Phase A

                  if (hTimePhD >= PWM_PERIOD)
                  {
                  // Trigger of ADC at Falling Edge PWM4
                  // OCR update

                  //Set Polarity of CC4 Low
                  PWM4Direction=PWM1_MODE;

                  hTimePhD = (2 * PWM_PERIOD) - hTimePhD-1;
                  }
               }
请问这里的131017是哪里来的数据，是干什么用的？

            }

1万 · 2011-7-27 17:12

我只知道 131072 = 0x20000

只看该作者 · 2011-7-27 20:36

生气了吧!

只看该作者 · 2011-7-28 08:54

难道是一个单位的转换吗？

只看该作者 · 2011-11-16 13:47

同问感觉STM32的FOC库很怪

只看该作者 · 2011-11-17 21:26

32768*4

只看该作者 · 2013-11-13 17:01

（2^15）*4 = 32768*4 = 131072
#define T (PWM_PERIOD * 4)，这里有一个4倍的放大。
然后电流采用了Q15表示（左对齐），2^15 = 32768。
所以最后计算需要除以131072。
nike27@126.com

只看该作者 · 2014-7-22 17:07

hDeltaDuty = (u16)(hTimePhA - hTimePhB); case1 不是该采样b、c相的电流吗？怎么是按A、B相的值来算的。。。

只看该作者 · 2014-8-13 17:44

mark,正好想问这个问题呢

只看该作者 · 2014-11-16 13:56

香水城发表于 2011-7-27 17:12
我只知道 131072 = 0x20000

dvDutyValues.hTimePhA = (T/8) + ((((T + wX) - wZ)/2)/131072) T=4*Tperiod 化简后 dvDutyValues.hTimePhA = (Tperiod/2) + (Tperiod(1 + wX) - wZ)/2)/32768 WZ wx虽然Q15格式但是Tperiod 不是Q15的

和um0492 hTimePhA = (T/2) + ((T/2 + wX) - wZ)/2 感觉不一样；如果dvDutyValues.hTimePhA = (T/8) + (((( wX) - wZ)/2)/131072/Tperiod )改成这样感觉和um0492 一样了，也许一个几千的数/32768 为零但是不知道st的意图什么还是我考虑的不全呢求教导

只看该作者 · 2016-9-11 20:54

虫虫好发表于 2014-11-16 13:56
dvDutyValues.hTimePhA = (T/8) + ((((T + wX) - wZ)/2)/131072) T=4*Tperiod 化简后 dvDutyValues.hTim ...

问一下大神，你以前问的这个“dvDutyValues.hTimePhA = (T/8) + ((((T + wX) - wZ)/2)/131072) T=4*Tperiod 化简后 dvDutyValues.hTimePhA = (Tperiod/2) + (Tperiod(1 + wX) - wZ)/2)/32768 WZ wx虽然Q15格式但是Tperiod 不是Q15的
和um0492 hTimePhA = (T/2) + ((T/2 + wX) - wZ)/2 感觉不一样；如果dvDutyValues.hTimePhA = (T/8) + (((( wX) - wZ)/2)/131072/Tperiod )改成这样感觉和um0492 一样了，也许一个几千的数/32768 为零但是不知道st的意图什么还是我考虑的不全呢求教导”搞清楚了吗？可以指点一下吗