求一个STC8系列单片机的正交编码器程序

只看该作者 · 2018-5-21 11:33

求一个基于STC8系列单片机的正交编码器程序，自己试过中断方式，能够识别正反转，但计数精度不准，试过定时器计数，计数准确了，但没法识别正反转，愁啊，求大神救济

只看该作者 · 2018-6-4 10:32

应该使用引脚电平变化中断。

把相关代码发出来吧，让大家帮你诊断。

只看该作者 · 2019-4-22 11:02

先用一个中断来做方向和脉冲的输出，再用2个计数器来做计数就可。
如： P10 P11 做方波正交输入（正弦波不要这样做，不准），做逻辑4倍频后P16 P17输出，再将P16 P17送入2个计数器中计数就可。注：P10 P11任意一个输入脚有变化时，必须做逻辑更新即可。