电机大惯量负载高速时制动易烧电容

登录 · 发表于 2018-5-21 16:18

请教各位大神一个问题，现调试直流电机控制器，控制电机大惯量高速运行制动过程易烧电容。工作电压24V，电容耐压值35V,PWM采用互补方式驱动，其中一路上桥臂PWM，另一路上桥臂常关。如何在回馈制动过程中控制好回馈电压不致烧坏电容？
PWM驱动波形图如下（实际驱动带死区，图中未体现）：

登录 · 发表于 2018-6-22 10:01

本帖最后由 zhoutao@318 于 2018-6-22 10:03 编辑

airwill 发表于 2018-6-21 15:35
能量回馈的程度控制住? 这个不容易做好. 有好多不可预知性的
有可能能量会很大. 特别是高速时 ...

感谢再次回帖！
我要表达的意思如图所示：

发表于 2018-6-6 09:22

应该是反馈电压过高烧掉的，你可以在制动的时候打开电容处的放电电阻把电放掉即可。如果你现在板子上没有，就加一个MOS与一个电阻吧。

发表于 2018-6-6 20:46

嗯, 有这么一个放电电阻的处理方式的.
不过, 这个办法并不保险.
由于制动升压速度非常快, 电压检测往往是来不及响应的.
在可预置的条件下, 关闭回馈, 采用短路制动方式

发表于 2018-6-11 19:45

在电容处并联一个二极管泄放就可以了

发表于 2018-6-19 10:19

学习了

发表于 2018-6-21 14:13

fengfeng的恒发表于 2018-6-6 09:22
应该是反馈电压过高烧掉的，你可以在制动的时候打开电容处的放电电阻把电放掉即可。如果你现在板子上没有， ...

是一个不错的方案，之前其他控制器也这么处理过，但是硬件已经确定了不好加。更好还是希望软件上处理电压钳制。

发表于 2018-6-21 14:26

airwill 发表于 2018-6-6 20:46
嗯, 有这么一个放电电阻的处理方式的.
不过, 这个办法并不保险.
由于制动升压速度非常快, 电压检测往往是来 ...

您确实分析的很对！
但是不知道你说的短接制动是硬件实现还是软件控制？软件控制是否就是关掉两个顶管，调制两个低管来进行电压闭环控制，限制电压泵升幅度。把整个能量回馈过程的强度控制住。

发表于 2018-6-21 14:26

airwill 发表于 2018-6-6 20:46
嗯, 有这么一个放电电阻的处理方式的.
不过, 这个办法并不保险.
由于制动升压速度非常快, 电压检测往往是来 ...

您确实分析的很对！
但是不知道你说的短接制动是硬件实现还是软件控制？软件控制是否就是关掉两个顶管，调制两个低管来进行电压闭环控制，限制电压泵升幅度。把整个能量回馈过程的强度控制住。

发表于 2018-6-21 14:29

chenglcd 发表于 2018-6-11 19:45
在电容处并联一个二极管泄放就可以了

感谢您的建议，但是我怎么觉得不太可行呢，能否不吝赐教详细说明下吗？

发表于 2018-6-21 14:30

有事钟无艳发表于 2018-6-19 10:19
学习了

共同学习

发表于 2018-6-21 15:35

能量回馈的程度控制住? 这个不容易做好. 有好多不可预知性的
有可能能量会很大. 特别是高速时

发表于 2018-6-22 10:06

zhoutao@318 发表于 2018-6-22 10:01
感谢再次回帖！
我要表达的意思如图所示：

欢迎大家互相学习讨论

。

发表于 2018-7-12 14:57

电容容量加大，耐压加大，多余能量存储在电容会好一点

发表于 2018-7-12 15:16

可以用示波器看下反电动势的最高电压，然后再点击两侧并联一个压敏电阻，在MOS和电容中间串联一个电感或者二极管也可有改善哦

发表于 2018-8-21 13:25

是电励磁的直流电机？如果是的话，降低励磁电流就可以了。如果是永磁电机加 -id也行。
如果要实现稳压，就要给电压做个闭环的调节器，根据给定电压和实际电压调节id

[电机及执行机构驱动] 电机大惯量负载高速时制动易烧电容