CAN中断问题请教

只看该作者 · 2018-5-22 09:55

请教一下，CAN接收是用中断的方式好还是轮询的方式好，或者在什么条件下用中断或轮询比较合适，谢谢

1万 · 2018-5-23 16:42

由于接收是异步的, 推荐使用中断
当然, 如果你的轮询时间间隔短, 硬件 FIFO 的容量大. 也可以采用轮询方式

1万 · 2018-5-23 19:06

如果实时性要求高就用中断方式，否则可以用查询

只看该作者 · 2018-6-22 10:44

ningling_21 发表于 2018-5-23 19:06
如果实时性要求高就用中断方式，否则可以用查询

用在 BMS和VCU中是否是您说的实时性要求比较高

只看该作者 · 2018-6-22 10:44

airwill 发表于 2018-5-23 16:42
由于接收是异步的, 推荐使用中断
当然, 如果你的轮询时间间隔短, 硬件 FIFO 的容量大. 也可以采用轮询方 ...

间隔时间还可以吧，我之前一直用中断，但这次看到供应商的代码用的是轮询，所以就比较诧异

只看该作者 · 2018-6-22 10:45

airwill 发表于 2018-5-23 16:42
由于接收是异步的, 推荐使用中断
当然, 如果你的轮询时间间隔短, 硬件 FIFO 的容量大. 也可以采用轮询方 ...

间隔时间还可以吧，我之前一直用中断，但这次看到供应商的代码用的是轮询，所以就比较诧异

1万 · 2018-6-22 14:04

供应商的代码不要太相信, 因为只是演示用的. 并不一定适合复杂应用环境的使用.

另对于 CAN 接受, 轮询的频率足够快, 也是可以的.

1万 · 2018-6-22 15:26

woaibaiyan 发表于 2018-6-22 10:44
用在 BMS和VCU中是否是您说的实时性要求比较高

BMS和VCU是什么环境？

1万 · 2018-6-22 20:33

建议先尝试中断，轮询再做打算。