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楼主
598330983|  楼主 | 2018-5-22 15:14 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
pid, pi, AC
PID算法.rar (2.55 MB)

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沙发
598330983|  楼主 | 2018-5-22 15:14 | 只看该作者
PID控制器驱动电机.pdf (327.47 KB)
四轴PID学习笔记.pdf (964.43 KB)


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板凳
598330983|  楼主 | 2018-5-22 15:16 | 只看该作者
PID 调节控制做电机速度控制 - 清爽版.pdf (358.05 KB)


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地板
奔跑的牛| | 2018-5-22 15:19 | 只看该作者

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5楼
dongnanxibei| | 2018-5-22 18:26 | 只看该作者
多谢分享，资料很好，还有源码。

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6楼
dongnanxibei| | 2018-5-23 09:54 | 只看该作者
PID目前还是最简单最高效的控制算法之一。

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7楼
dongnanxibei| | 2018-5-23 09:54 | 只看该作者
当然了，除了这个经典的算法外，其实还有很多

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8楼
dongnanxibei| | 2018-5-23 09:55 | 只看该作者
比例，积分，微分，实际上就是一个函数的原函数，一阶导数，二阶导数。其实牛X起来可以搞高阶导数的。

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9楼
dongnanxibei| | 2018-5-23 09:56 | 只看该作者
甚至可以控制以什么样的曲线实现控制的目标。

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10楼
wahahaheihei| | 2018-5-23 21:51 | 只看该作者
非常可以，先学习，买个电机去。

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11楼
天灵灵地灵灵| | 2018-5-23 23:39 | 只看该作者
资料可以，下载看看。

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12楼
xinpian101| | 2018-5-24 16:43 | 只看该作者
PID算法是比较容易实现的。

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13楼
xinpian101| | 2018-5-24 16:44 | 只看该作者
新唐的M4提供的DSP有PID库，非常方便。

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14楼
jiekou001| | 2018-5-25 23:18 | 只看该作者
学单片机控制，特别是电机，或者需要反馈的，都是用PID入门。

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15楼
wanduzi| | 2018-5-25 23:21 | 只看该作者
学会了PID，基本上就学会电机控制了。

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16楼
zhuomuniao110| | 2018-5-27 23:11 | 只看该作者
下载看看，希望好用，好懂。之前没学会

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17楼
LED吴生| | 2018-5-31 10:58 | 只看该作者

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