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[DemoCode下载] PID资料包，看群里讨论热闹发来

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 楼主| 598330983 发表于 2018-5-22 15:14 | 显示全部楼层 |阅读模式
pid, pi, AC
PID算法.rar (2.55 MB, 下载次数: 112)
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 楼主| 598330983 发表于 2018-5-22 15:14 | 显示全部楼层
PID控制器驱动电机.pdf (327.47 KB, 下载次数: 79)
四轴PID学习笔记.pdf (964.43 KB, 下载次数: 74)


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 楼主| 598330983 发表于 2018-5-22 15:16 | 显示全部楼层
PID 调节控制做电机速度控制 - 清爽版.pdf (358.05 KB, 下载次数: 79)


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奔跑的牛 发表于 2018-5-22 15:19 | 显示全部楼层
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dongnanxibei 发表于 2018-5-22 18:26 | 显示全部楼层
多谢分享，资料很好，还有源码。
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dongnanxibei 发表于 2018-5-23 09:54 | 显示全部楼层
PID目前还是最简单最高效的控制算法之一。
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dongnanxibei 发表于 2018-5-23 09:54 | 显示全部楼层
当然了，除了这个经典的算法外，其实还有很多
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dongnanxibei 发表于 2018-5-23 09:55 | 显示全部楼层
比例，积分，微分，实际上就是一个函数的原函数，一阶导数，二阶导数。其实牛X起来可以搞高阶导数的。
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dongnanxibei 发表于 2018-5-23 09:56 | 显示全部楼层
甚至可以控制以什么样的曲线实现控制的目标。
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wahahaheihei 发表于 2018-5-23 21:51 | 显示全部楼层
非常可以，先学习，买个电机去。
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天灵灵地灵灵 发表于 2018-5-23 23:39 | 显示全部楼层
资料可以，下载看看。
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xinpian101 发表于 2018-5-24 16:43 | 显示全部楼层
PID算法是比较容易实现的。
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xinpian101 发表于 2018-5-24 16:44 | 显示全部楼层
新唐的M4提供的DSP有PID库，非常方便。
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jiekou001 发表于 2018-5-25 23:18 | 显示全部楼层
学单片机控制，特别是电机，或者需要反馈的，都是用PID入门。
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wanduzi 发表于 2018-5-25 23:21 | 显示全部楼层
学会了PID，基本上就学会电机控制了。
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zhuomuniao110 发表于 2018-5-27 23:11 | 显示全部楼层
下载看看，希望好用，好懂。之前没学会
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LED吴生 发表于 2018-5-31 10:58 | 显示全部楼层
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