最近接的项目,要把一个linux的用户层代码放到MCU里跑,代码规模不小,一个复杂的USB驱动和对应的协议栈。所以,考虑在VSF上,直接编译linux的用户层代码。
vsflinux实现了linux的pthread,socket,部分posix接口等等,使用setjmp的多任务方式,协作式调度。
代码上,如果不是用IAR编译的话,需要修改掉一些代码里GCC的特性。然后,把main改成XXXX_main。
在VSF的非实时里,通过vsflinux_execl(XXXX_main, "XXXX", param..., NULL);来启动。
等弄完后,我秀一些好玩的应用。 |