发新帖本帖赏金 0.50元(功能说明)我要提问
12下一页
返回列表
打印
[STM32]

自制STM32蓝牙小车开源 分享给大家

[复制链接]
8246|39
手机看帖
扫描二维码
随时随地手机跟帖
跳转到指定楼层
楼主
一路向北lm|  楼主 | 2018-5-23 20:27 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
最近在家里,我弟弟老是让我给他修他那个破玩具车,搞得我很不是耐烦(那车已经废了,电池坏了,电机也不行了,没有修理的价值了。),一气之下给他做个厉害的车,让他跑迷宫玩吧。


打赏榜单

山东电子小菜鸟 打赏了 0.50 元 2018-05-28

相关帖子

沙发
一路向北lm|  楼主 | 2018-5-23 20:31 | 只看该作者
几天的等待,底盘和电机到了,买的这种小车是两驱加万向轮的。

使用特权

评论回复
板凳
一路向北lm|  楼主 | 2018-5-23 20:38 | 只看该作者
安装小车是一件很愉快的事情,装轮子的感觉很好。


使用特权

评论回复
地板
一路向北lm|  楼主 | 2018-5-23 20:44 | 只看该作者
我也希望我弟弟能多玩会,就买了三块电池(某宝 一节电池6元 还算是便宜的了,比那些干电池好点)。如果你们想做的的话,可以买个这种电池盒,和普通的那种不太一样哦,注意不要买错了,这种电池是18650。



使用特权

评论回复
5
一路向北lm|  楼主 | 2018-5-23 20:47 | 只看该作者
两个电机给焊接上去,驱动的话一个L298N就可以搞定了。

使用特权

评论回复
6
一路向北lm|  楼主 | 2018-5-23 20:51 | 只看该作者
需要注意的是 L298N 可以是5V和12V供电,我这里是3节电池供电(电池电压3.7V)需要升压小板,可以用充电宝上面的板子,方便快捷。



使用特权

评论回复
7
一路向北lm|  楼主 | 2018-5-23 20:56 | 只看该作者
小车一层本来就放不了不少东西,于是又用铜柱搭建了一层万能板,把所有的控制端都放到上面,包括ST—link下载端 蓝牙控制端  L298N PWM控制端口等。还焊接了两个开关 (电池开关 、主开关 )可方便充电 ,暂停。




使用特权

评论回复
8
一路向北lm|  楼主 | 2018-5-23 20:59 | 只看该作者
暂时安装了一下,小车能跑了,让它在院子里瞎跑几圈,下一步就是动真格的了,上处理器与传感器。

使用特权

评论回复
9
henangongda123| | 2018-5-24 11:31 | 只看该作者
搞个坦克车通过性更好,呵呵

使用特权

评论回复
评论
一路向北lm 2018-5-24 20:35 回复TA
就给小学生玩,那个有点浪费。 
10
lihui567| | 2018-5-24 11:35 | 只看该作者
一路向北lm 发表于 2018-5-23 20:38
安装小车是一件很愉快的事情,装轮子的感觉很好。

两个轮的小车是不是走不了直线啊,还是两个轮的速度不一样导致的啊

使用特权

评论回复
11
dirtwillfly| | 2018-5-24 14:22 | 只看该作者
lihui567 发表于 2018-5-24 11:35
两个轮的小车是不是走不了直线啊,还是两个轮的速度不一样导致的啊

两轮速度不一样就会转弯,需要采集每个轮的速度,然后调节电机电流

使用特权

评论回复
评论
一路向北lm 2018-5-24 20:36 回复TA
对的,需要PID下 
dirtwillfly 2018-5-24 16:50 回复TA
@lihui567 :diy可以用栅格码盘+光电传感器 
lihui567 2018-5-24 16:33 回复TA
采集轮子的速度传感器不多见 
12
caijie001| | 2018-5-24 18:32 | 只看该作者
厉害啊,,,支持一下北哥

使用特权

评论回复
评论
一路向北lm 2018-5-24 20:36 回复TA
给小弟弟玩 
13
yhchen2001| | 2018-5-24 20:05 | 只看该作者
围观看看,下次搞一个给小孩子玩一下!

使用特权

评论回复
评论
一路向北lm 2018-5-24 20:37 回复TA
出丑了,就是给弟弟玩的 
14
ljk笨鸟先飞| | 2018-5-24 20:28 | 只看该作者
66666666666

使用特权

评论回复
评论
一路向北lm 2018-5-24 20:37 回复TA
谦虚,本来就不是什么高级的东西。 
15
一路向北lm|  楼主 | 2018-5-24 20:36 | 只看该作者
lihui567 发表于 2018-5-24 11:35
两个轮的小车是不是走不了直线啊,还是两个轮的速度不一样导致的啊

一直在歪着走,没有速度反馈

使用特权

评论回复
16
chaoff| | 2018-5-24 22:16 | 只看该作者
厉害了啊老哥!

使用特权

评论回复
17
robincui| | 2018-5-25 08:51 | 只看该作者
厉害,学习一下

使用特权

评论回复
18
877049204| | 2018-5-25 08:55 | 只看该作者
这个小车好熟悉

使用特权

评论回复
19
mmuuss586| | 2018-5-25 13:53 | 只看该作者
不错,感谢分享;

使用特权

评论回复
20
m114714336| | 2018-5-25 17:04 | 只看该作者
求地盘,轮子,电机的连接,我也想给我儿子做个玩玩

使用特权

评论回复
发新帖 本帖赏金 0.50元(功能说明)我要提问
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

273

主题

3745

帖子

74

粉丝