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@dirtwillfly · 发表于 2018-5-23 20:27

最近在家里，我弟弟老是让我给他修他那个破玩具车，搞得我很不是耐烦（那车已经废了，电池坏了，电机也不行了，没有修理的价值了。），一气之下给他做个厉害的车，让他跑迷宫玩吧。

登录 · 发表于 2018-5-23 20:31

几天的等待，底盘和电机到了，买的这种小车是两驱加万向轮的。

登录 · 发表于 2018-5-23 20:38

安装小车是一件很愉快的事情，装轮子的感觉很好。

登录 · 发表于 2018-5-23 20:44

我也希望我弟弟能多玩会，就买了三块电池（某宝一节电池6元还算是便宜的了，比那些干电池好点）。如果你们想做的的话，可以买个这种电池盒，和普通的那种不太一样哦，注意不要买错了，这种电池是18650。

登录 · 发表于 2018-5-23 20:47

两个电机给焊接上去，驱动的话一个L298N就可以搞定了。

登录 · 发表于 2018-5-23 20:51

需要注意的是 L298N 可以是5V和12V供电，我这里是3节电池供电（电池电压3.7V）需要升压小板，可以用充电宝上面的板子，方便快捷。

登录 · 发表于 2018-5-23 20:56

小车一层本来就放不了不少东西，于是又用铜柱搭建了一层万能板，把所有的控制端都放到上面，包括ST—link下载端蓝牙控制端 L298N PWM控制端口等。还焊接了两个开关（电池开关、主开关）可方便充电，暂停。

登录 · 发表于 2018-5-23 20:59

暂时安装了一下，小车能跑了，让它在院子里瞎跑几圈，下一步就是动真格的了，上处理器与传感器。

发表于 2018-5-24 11:31

搞个坦克车通过性更好，呵呵

发表于 2018-5-24 11:35

一路向北lm 发表于 2018-5-23 20:38
安装小车是一件很愉快的事情，装轮子的感觉很好。

两个轮的小车是不是走不了直线啊，还是两个轮的速度不一样导致的啊

@lihui567 · 发表于 2018-5-24 14:22

lihui567 发表于 2018-5-24 11:35
两个轮的小车是不是走不了直线啊，还是两个轮的速度不一样导致的啊

两轮速度不一样就会转弯，需要采集每个轮的速度，然后调节电机电流

发表于 2018-5-24 18:32

厉害啊，，，支持一下北哥

发表于 2018-5-24 20:05

围观看看,下次搞一个给小孩子玩一下!

发表于 2018-5-24 20:28

66666666666

发表于 2018-5-24 20:36

lihui567 发表于 2018-5-24 11:35
两个轮的小车是不是走不了直线啊，还是两个轮的速度不一样导致的啊

一直在歪着走，没有速度反馈

发表于 2018-5-24 22:16

厉害了啊老哥！

发表于 2018-5-25 08:51

厉害，学习一下

发表于 2018-5-25 08:55

这个小车好熟悉

发表于 2018-5-25 13:53

不错，感谢分享；

发表于 2018-5-25 17:04

求地盘，轮子，电机的连接，我也想给我儿子做个玩玩

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