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楼主
一路向北lm|  楼主 | 2018-5-23 20:27 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
STM32, 开源, 蓝牙小车, 电机, 电池
最近在家里，我弟弟老是让我给他修他那个破玩具车，搞得我很不是耐烦（那车已经废了，电池坏了，电机也不行了，没有修理的价值了。），一气之下给他做个厉害的车，让他跑迷宫玩吧。


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山东电子小菜鸟 打赏了 0.50 元 2018-05-28

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tangzw688 2018-5-25 10:24 回复TA
可以。 
一路向北lm 2018-5-23 20:39 回复TA
@dirtwillfly ：期待吧 
dirtwillfly 2018-5-23 20:34 回复TA
期待楼主的大作 

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沙发
一路向北lm|  楼主 | 2018-5-23 20:31 | 只看该作者
几天的等待，底盘和电机到了，买的这种小车是两驱加万向轮的。

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板凳
一路向北lm|  楼主 | 2018-5-23 20:38 | 只看该作者
安装小车是一件很愉快的事情，装轮子的感觉很好。


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地板
一路向北lm|  楼主 | 2018-5-23 20:44 | 只看该作者
我也希望我弟弟能多玩会，就买了三块电池（某宝 一节电池6元 还算是便宜的了，比那些干电池好点）。如果你们想做的的话，可以买个这种电池盒，和普通的那种不太一样哦，注意不要买错了，这种电池是18650。



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5楼
一路向北lm|  楼主 | 2018-5-23 20:47 | 只看该作者
两个电机给焊接上去，驱动的话一个L298N就可以搞定了。

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6楼
一路向北lm|  楼主 | 2018-5-23 20:51 | 只看该作者
需要注意的是 L298N 可以是5V和12V供电，我这里是3节电池供电（电池电压3.7V）需要升压小板，可以用充电宝上面的板子，方便快捷。



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7楼
一路向北lm|  楼主 | 2018-5-23 20:56 | 只看该作者
小车一层本来就放不了不少东西，于是又用铜柱搭建了一层万能板，把所有的控制端都放到上面，包括ST—link下载端 蓝牙控制端  L298N PWM控制端口等。还焊接了两个开关 （电池开关 、主开关 ）可方便充电 ，暂停。




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8楼
一路向北lm|  楼主 | 2018-5-23 20:59 | 只看该作者
暂时安装了一下，小车能跑了，让它在院子里瞎跑几圈，下一步就是动真格的了，上处理器与传感器。

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9楼
henangongda123| | 2018-5-24 11:31 | 只看该作者
搞个坦克车通过性更好，呵呵

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一路向北lm 2018-5-24 20:35 回复TA
就给小学生玩，那个有点浪费。 
10楼
lihui567| | 2018-5-24 11:35 | 只看该作者
一路向北lm 发表于 2018-5-23 20:38
安装小车是一件很愉快的事情，装轮子的感觉很好。

两个轮的小车是不是走不了直线啊，还是两个轮的速度不一样导致的啊

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11楼
dirtwillfly| | 2018-5-24 14:22 | 只看该作者
lihui567 发表于 2018-5-24 11:35
两个轮的小车是不是走不了直线啊，还是两个轮的速度不一样导致的啊

两轮速度不一样就会转弯，需要采集每个轮的速度，然后调节电机电流

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一路向北lm 2018-5-24 20:36 回复TA
对的，需要PID下 
dirtwillfly 2018-5-24 16:50 回复TA
@lihui567 ：diy可以用栅格码盘+光电传感器 
lihui567 2018-5-24 16:33 回复TA
采集轮子的速度传感器不多见 
12楼
caijie001| | 2018-5-24 18:32 | 只看该作者
厉害啊，，，支持一下北哥

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一路向北lm 2018-5-24 20:36 回复TA
给小弟弟玩 
13楼
yhchen2001| | 2018-5-24 20:05 | 只看该作者
围观看看,下次搞一个给小孩子玩一下!

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一路向北lm 2018-5-24 20:37 回复TA
出丑了，就是给弟弟玩的 
14楼
ljk笨鸟先飞| | 2018-5-24 20:28 | 只看该作者
66666666666

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一路向北lm 2018-5-24 20:37 回复TA
谦虚，本来就不是什么高级的东西。 
15楼
一路向北lm|  楼主 | 2018-5-24 20:36 | 只看该作者
lihui567 发表于 2018-5-24 11:35
两个轮的小车是不是走不了直线啊，还是两个轮的速度不一样导致的啊

一直在歪着走，没有速度反馈

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lihui567 2018-5-25 10:39 回复TA
必须用速度反馈吗，通过PID把个电机的速度调一致也可以 
16楼
chaoff| | 2018-5-24 22:16 | 只看该作者
厉害了啊老哥！

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17楼
robincui| | 2018-5-25 08:51 | 只看该作者
厉害，学习一下

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18楼
877049204| | 2018-5-25 08:55 | 只看该作者
这个小车好熟悉

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19楼
mmuuss586| | 2018-5-25 13:53 | 只看该作者
不错，感谢分享；

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20楼
m114714336| | 2018-5-25 17:04 | 只看该作者
求地盘，轮子，电机的连接，我也想给我儿子做个玩玩

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