PMSM电机电流波形

1万 · 2018-5-25 11:05

最近用FOC4.0库调试，发现了一个有趣的问题，电流波形会周期性的突变，这个突变周期大约2S左右，在开环FOC模式下也有，id给定，iq给零测试也有，V/F模式却没有，首先明确这不是电流环和速度环的问题，请大家看一下这个问题，上波形

1万 · 2018-5-25 11:08

没有讲一讲电机的工作情况，有没有在运转？还有噪声情况怎么样。

2万 · 2018-5-25 11:13

另外，不清楚你是怎么判断出这不是电流环的问题的？

1万 · 2018-5-25 11:18

电机工作很正常，也听不到异常的声音，转速也很平稳，因为我id给固定值角度给零，通直流给电机，这个电流突变依然在，这时候电机是卡死不转的，应该与电流环没关系了，这个出现的周期比较固定，接近两秒

2万 · 2018-5-25 11:23

看这里的代码:

  TIM_ICStructInit(&TIM_HALLICInitStructure);
  TIM_HALLICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1;
  TIM_HALLICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Falling;
  TIM_HALLICInitStructure.TIM_ICFilter = pDParams_str->hInpCaptFilter;

  TIM_ICInit(TIMx,&TIM_HALLICInitStructure);
....................
  /* Enables the XOR of channel 1, channel2 and channel3 */
  TIM_SelectHallSensor(TIMx, ENABLE);

霍尔信号还是单边沿检测.