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试探TM4C123的 CAN模块故障模式

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楼主
shiqiaocanxue|  楼主 | 2018-5-25 22:26 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
TM4C123, can模块, 总线, CAN总线, 寄存器
使用TM4C123GH6PM芯片做有关CAN总线的应用开发，普通的收发功能都可以实现没问题，但考虑到系统可靠性的问题，想试试模拟出CAN总线上可能出现的故障模式。首先试的是CAN总线突然断开的问题，也就是TM4C单片机作为一个节点与总线突然断开了，我用了USB转CAN转换器，首先让单片机一直周期性地发送数据，我电脑通过转换器能一直接收到，然后我突然拔掉USB线。这时候通过CCS观察寄存器的值，CANSTS寄存器 是0x00000060 ，而CANERR寄存器是0x00000080.也就是说CAN模块处于被动错误状态 ，且是发送错误计数器到了128就不变了。但是我觉得CAN模块应该一直出错，并且到busoff的状态啊，但计数器到了128就不再增加了 ，BOFF位也是0.而且LEC位并没有给出上一个错误的模式，所以感到很费解。

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xyz549040622 + 10 是否可以这样理解，usb断开后，can被动错误，发送计数器累加计数，计数到128后，can自动纠正错误，重新正常发送，哪怕你接收端是离线的。

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沙发
dirtwillfly| | 2018-5-27 19:04 | 只看该作者
@xyz549040622 帮忙看看这个问题

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xyz549040622 + 10 不可以回复，但可以评分回复，哈哈！
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xyz549040622| | 2018-5-28 08:05 | 只看该作者
是否可以这样理解，usb断开后，can被动错误，发送计数器累加计数，计数到128后，can自动纠正错误，重新正常发送，哪怕你接收端是离线的。

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地板
shiqiaocanxue|  楼主 | 2018-5-28 09:15 | 只看该作者
xyz549040622 发表于 2018-5-28 08:05
是否可以这样理解，usb断开后，can被动错误，发送计数器累加计数，计数到128后，can自动纠正错误，重新正常 ...

我设置的发送can报文的周期是20ms，拔掉usb口之后，状态寄存器和错误计数寄存器瞬间变成了上述值。错误计数不应该是慢慢变化的吗，单片机为什么错误计数累加得这么快？还有，单片机为什么自动纠错？按照can协议不应该一直累加直到busoff吗？

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5楼
xyz549040622| | 2018-5-30 09:47 | 只看该作者
shiqiaocanxue 发表于 2018-5-28 09:15
我设置的发送can报文的周期是20ms，拔掉usb口之后，状态寄存器和错误计数寄存器瞬间变成了上述值。错误计 ...

你这个提问太高大上，没搞过can，只能是爱莫能助了。

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