can通信的接收问题

只看该作者 · 2018-5-26 16:38

can在接受时，为什么总是只能接受3帧数据，是因为fifo0是3级深度吗？
现在找到的解决办法就是加延时，延时一段时间后去读自己从fifo中读取的数据，下面是我的扫描从can的程序，以及接受中断的程序
      CAN1_Send_Msg(CAN2_DATA,8,0x0111);//扫描从机CAN1
            delay_ms(10);
            if(can1_num>0)
            {
         printf("%d",can1_num);
                     RS232_1_Send_Data(can1_buf,48);
                     can1_num=0;

            }
            delay_ms(1);//两次扫描之间要加延时，要不然会出错

      CAN1_Send_Msg(CAN3_DATA,8,0x0112);//扫描从机CAN2
            delay_ms(1);
            if(can1_num>0)
            {
                     printf("%d",can1_num);
                     RS232_1_Send_Data(can1_buf,24);
                     can1_num=0;

            }
接受中断程序：
void CAN1_RX0_IRQHandler(void)
{
      CanRxMsg RxMessage;

      u8 i=0;
      can1_num++;

CAN_Receive(CAN1, 0, &RxMessage);
      for(i=0;i<8;i++)
      {
            can1_buf[(can1_num-1)*8+i] = RxMessage.Data[i];
      }
      CAN1_ID=RxMessage.StdId;
      can1_rec_flag = 1;
      CAN_ClearITPendingBit(CAN1,CAN_IT_FMP0);  /* 清除挂起中断 */
//       CAN_FIFORelease(CAN1,CAN_FIFO0 );
//       printf("rxbuf[%d]:%d\r\n",i,RxMessage.Data[i]);
}

只看该作者 · 2018-5-26 17:01

这个问题也困扰我好久了

只看该作者 · 2018-5-26 17:14

程序优化的话，发送也可以使用中断

只看该作者 · 2018-5-27 13:06

要在有限的范围内解决实际分体。