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轮式底盘控制程序

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Thorald|  楼主 | 2018-5-26 18:33 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
里面包含测速PID控制,定时器中断,四路超声,四路红外测距,做过一个家庭服务机器人的控制程序-Which contains the speed PID control, timer interrupt, four road, four road, ultrasonic, infrared distance, made control program of a home service robot 有需要朋友的请下载。

home robot STM32.zip

4 MB

沙发
feiqi1| | 2018-6-8 21:25 | 只看该作者
下载看看,感谢楼主分享了

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