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PID输出Uk与占空比之间的关系

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Rangar|  楼主 | 2018-5-27 16:25 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
pid, 电机转速, 电机, pid调节, 控制
程序预期功能：由PWM波形控制电机转速，并通过PID调节转速。目标值：标定转速。 反馈值：由传感器测出实际转速。
偏差e=目标值-反馈值。采用位置式PID控制。
PID调节所得Uk 如何影响电机转速？是Uk影响占空比再调节转速吗？
如果是，那么Uk和占空比的关系是什么？是占空比=Uk吗？
编写程序时需要知道PWM占空比与电机转速之间的关系吗？

请各位大神指教！

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沙发
Stannis| | 2018-5-27 17:02 | 只看该作者
是的哦，是Uk影响占空比再调节转速

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板凳
Brand2| | 2018-5-27 17:13 | 只看该作者
PWM是哪里产生的？由你的程序产生？那么占空比是否等于Uk，由你的程序决定。

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地板
Soraka| | 2018-5-27 17:35 | 只看该作者
PWM经由硬件产生，那占空比和Uk并不一定成正比，往往带有一定非线性。

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5楼
Garen2| | 2018-5-27 17:51 | 只看该作者
程序里占空比=Uk，或者占空比=2Uk 都可以？

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6楼
Ryze| | 2018-5-27 18:02 | 只看该作者
=Uk或=2Uk的区别 就是PID的参数Kp Ki Kd不一样，是这样的吧

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7楼
Varus| | 2018-5-27 18:30 | 只看该作者
=Uk或=2Uk的区别 就是PID的参数Kp Ki Kd不一样

是Kp不一样的意思

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