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mhjerry|  楼主 | 2011-7-28 19:04 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
电机, AC, 单片机, 电机驱动, 电源
上图：

说明：双电机后轮驱动；
        蓝色板子为电源，红外，单片机模块；
        红色板子为电机驱动；
问题：小车不放入地上，轮子可以正常转动；但一旦放入地上，感觉向前，向左，向右走不动，但有走动趋势，然后就卡住了不动了。唯独向后可以走动的。:L

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沙发
123jj| | 2011-7-28 19:21 | 只看该作者
动力不足~~~

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板凳
mhjerry|  楼主 | 2011-7-28 19:48 | 只看该作者
2# 123jj
我是5V电源，L298N的H桥驱动电路，这样还动力不足呀？

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地板
不光写程序| | 2011-7-28 21:39 | 只看该作者
电机动力电源不会是用7805供电的吧？

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5楼
xsh2005105326| | 2011-7-29 09:05 | 只看该作者
电机（L298）驱动电压5V过低

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6楼
ocon| | 2011-7-30 10:58 | 只看该作者
测一下应该转动的时候电机上的电压，判断是驱动部分的问题还是机械部分的问题。

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7楼
mhjerry|  楼主 | 2011-7-31 10:17 | 只看该作者
5# xsh2005105326
是的，我仔细看下数据手册，Vs电压最小值要是逻辑电平Vss+2.5，我Vss接的是5V，故我Vs正好接7.5V，可是现在电机压根不转呀，还不如一开始Vss,Vs都接5V时呢，好歹还转的。:L

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8楼
mhjerry|  楼主 | 2011-7-31 20:26 | 只看该作者
电机驱动电路图：

电源：

5节干电池供电（7.5V)，经过7805出来5V。
问题：
一开始我L298N端的Vss和Vs我都接的是7805出来的5V，此时小车可以动，但感觉走不动，于是我加大小车电机电压，把Vs接在5节干电池上,我想这样的话就是7.5V供电了，应该比刚才好吧，可不想这下直接不动了？

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9楼
xsh2005105326| | 2011-8-1 11:49 | 只看该作者
什么牌子电池？有些电池虽然电压正常，但实际上内阻较大，提供给电路的电压就不足了，驱动能力减弱

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10楼
mhjerry|  楼主 | 2011-8-2 23:14 | 只看该作者
9# xsh2005105326
:handshake 非常感谢，果真是电池的问题，我换了5节南孚电池，小车跑的飞快呀！
同样电池，差距咋就这么大。都怪我当初贪图他便宜1元一节，汗:L

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11楼
dangdang00| | 2011-8-17 01:50 | 只看该作者
这个我做过的，用L298芯片比较功耗大，最好不要和单片机采用一个供电模块。或者采用用光耦隔离驱动。

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12楼
dangdang00| | 2011-8-17 01:54 | 只看该作者
L298芯片7.5供电都不够的，我试过用干电池9V供电，15分钟时间就看到动力不足了。

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