UPS三相逆变器闭环调节器分为电流环调节器和电压环调节器，电流环调节器一般采用PI、比例谐振、重复控制等技术。电压环控制器一般采用PI控制器，有时为了增强UPS带不平衡负载的能力会增加电压环负序调节器。
理论上PI调节器对于直流量的增益是无穷大的，因此PI适宜用于对直流量的跟踪控制，当三相变量通过Clark和Park变换之后，基波分量在D轴和Q轴的值为直流量，其他的谐波分量在D轴和Q轴上的分量为交流量，当交流量的频率超出了闭环控制的带宽的时候，闭环控制器就无法精确跟踪交流量，从而影响控制效果。而比例谐振和重复控制对一些特定频率的交流量的增益是无穷大的，这个特点正好可以用来补偿开环传递函数对交流量的增益，从而提高控制的效果。
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