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[新手入门]

DIY四轴，遥控器的问题

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楼主
ch122633|  楼主 | 2018-6-2 11:15 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
DIY, 遥控器, pi, 信号, STM
本人正在自制四轴，用的天地飞07的遥控器，主控是STM32F103。目前已经把PPM解码工作弄好了，遇到一些问题：
1.遥控器的4个方向的信号要怎么变成，姿态控制呢，串级PID我看得懂。是不是直接把左右对应成row，前后对应成pitch就行了。
2.遥控器的左右会根据油门的大小有变化，这个信号怎么处理呢。

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相关帖子
沙发
xxdcq| | 2018-8-20 13:57 | 只看该作者
遥控信号要与姿态角，微调量等一起融入到串级PID中，最后得到综合调节量

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