这是嵌入式开发中常用的几个专业术语，其诞生的背景和其具体作用大概如下
在很久很久以前，那是8051单片机流行的时代，做单片机开发都需要一个专用工具，就是单片机的编程器，或者叫烧写器。说“烧”写一点不为过，当年的经典芯片AT89C51在编程时需要十几伏的高电压，加在一个特定的引脚上，才能进入编程。对于某款芯片的编程，都有一个特定的时序，这个时序通常在芯片的datasheet里进行描述并以硬件实现。另外在编程器里的也有一个MCU，这其中使用软件产生这个时序，从而对目标芯片进行编程。电脑通过串口把程序发到编程器，编程器按照规定的时序把程序送入目标芯片。
但是这种编程模式有几个问题，首先就是需要为特定的芯片购买特定的编程器。这种编程器通常比较昂贵，且只能用于特定型号的MCU. 对于企业来说，编程器的成本算不了什么，但更大的问题是，编程时我们必须把待编程的芯片从产品上拆下来，插到编程器上，编程后再安装回产品中。这种方法对于双列直插式的芯片也许是可行的。但对于现在日益流行的表面贴装技术是很不可行的，尤其是BGA封装的芯片，通常需要专业设备才能拆卸，拆下后需要重新植球才能焊接。。。为了更新固件而将其从高密度的PCB板上拆下来，是非常不可行的。
为了能不把芯片拆下来就更新程序，人们发明了一种叫ISP的技术，即在系统编程。在系统编程就是通过串口或者其他通用的通用通信接口，为芯片编程。在产品上可以预留一个串口，需要更新时，只要把产品插到电脑上，通过串口把程序传到芯片里，就完成了更新操作。ISP技术的实现，其实就是依赖于芯片在出厂时预先烧写的bootloader程序，bootloader还有很多不同的叫法，比如ISP服务程序（STC宏晶的51单片机这么叫）、bootstrap（MSP430的BSL编程这么叫）等等。但本质上都是相同的。bootloader在芯片复位（或者上电）时，会优先于用户自己的代码启动。这段代码会首先检测芯片的指定引脚上有没有特定的信号，如果没有，则跳入用户程序执行。否则就按照bootloader特定的通信协议，与计算机进行握手，并最终触发计算机将新的程序通过通用接口（如串口）传送到芯片。然后bootloader通过软件的方式（当然需要硬件支持），擦除用户程序区，将新的程序写入到指定的位置。另外提到的是，bootloader是由各个芯片厂家自己写的，因此不是通用的。尽管都是用串口，但通信协议是不同的。比如像国产垃圾STC单片机，通信协议甚至是保密的。因此通常需要厂家提供的专用ISP软件（flash loader）才能给芯片编程。
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