28335 TI程序问题

只看该作者 · 2018-6-4 17:33

void C1(void) // Toggle GPIO-34
//----------------------------------------
{

if(EPwm1Regs.TZ**.bit.OST==0x1) // TripZ for PWMs is low (fault trip)
   { TripFlagDMC=1;
   }

GpioDataRegs.GPBTOGGLE.bit.GPIO34 = 1;    // Turn on/off LD3 on the controlCARD

//-----------------
//the next time CpuTimer2 'counter' reaches Period value go to C2
C_Task_Ptr = &C2;
//-----------------

}

只看该作者 · 2018-6-4 17:35

想问一下，这个函数实现什么功能啊。

2万 · 2018-6-4 22:31

判断故障故障后点亮一个led灯

只看该作者 · 2018-6-4 23:23

zhangmangui 发表于 2018-6-4 22:31
判断故障故障后点亮一个led灯

谢谢你。

只看该作者 · 2018-6-4 23:27

zhangmangui 发表于 2018-6-4 22:31
判断故障故障后点亮一个led灯

可不可以再帮我解答一下下面这几句。

/* Computethe mechanical angle */ \

v.MechTheta= v.MechScaler*v.RawTheta; \

/* Computethe electrical angle */ \

v.ElecTheta =(v.PolePairs*v.MechTheta)-floor(v.PolePairs*v.MechTheta); /* Q24 = Q0*Q24 */ \

为什么有后面减去的这一项的存在。

if((*eQEP[m]).Q**.bit.UTO == 1) \

{ \

/***** Low Speed Calculation ****/ \

if(((*eQEP[m]).QEPSTS.bit.COEF|| (*eQEP[m]).QEPSTS.bit.CDEF)) \

{ /* Capture Counter overflowed, hence do no compute speed */ \

(*eQEP[m]).QEPSTS.all= 0x000C; \

} \

else if((*eQEP[m]).QCPRDLAT!=0xffff) \

/* Compute lowspeed using capture countervalue*/ \

v.QepPeriod= (*eQEP[m]).QCPRDLAT; \

}

这个函数的作用是什么，计算低转速吗？

只看该作者 · 2018-6-5 09:20

28335 TI程序问题

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