硅胶按键，PIC单片机，按键不灵敏问题

只看该作者 · 2018-6-5 22:36

本帖最后由 yy005566 于 2018-6-6 14:18 编辑

有时按几下才有反应，有时按一次就反应了好多次，不知为何？程序做了按键延时判断，以及while松键判断，求大神救救我？

以下程序：
电平变化中断，唤醒sleep();

   IOCBNbits.IOCBN3=1;    //RB3下降沿触发,用于下降沿触发唤醒SLEEP()
   IOCBNbits.IOCBN4=1;    //RB4下降沿触发,用于下降沿触发唤醒SLEEP()
   IOCBNbits.IOCBN5=1;    //RB5下降沿触发,用于下降沿触发唤醒SLEEP()
   INTCONbits.IOCIF=0;    //标志位清楚
   INTCONbits.IOCIE=1;    //使能电平变化中断
   INTCONbits.INTE=0;
   INTCONbits.INTF=0;
   INTCONbits.PEIE=1;
   INTCONbits.GIE=1;       //总中断
   PORTB=PORTB;          //读B口
   SLEEP();                //休眠
   NOP();                   //不做任何处理
   NOP();                //唤醒

void interrupt ISR(void)          //中断
{
   if(INTCONbits.IOCIE&&INTCONbits.IOCIF&&IOCBFbits.IOCBF3) //RB3电平下降触发中断
   {
      PORTBbits.RB3=~PORTBbits.RB3;       //读一次RB3
      INTCONbits.IOCIF=0;
      IOCBFbits.IOCBF3=0;
      if(PORTBbits.RB3==0)                      //RB3按下
      {
            __delay_ms(20);                      //延时20ms，再次判断
            if(PORTBbits.RB3==0)
         {
            if(flag2==1||flag3==1) return;    //防止按键冲突
            flag1++;                                  //flag1标志位
            flag1=(flag1==1) ? 1:0;
            while(!PORTBbits.RB3);             //等待按键松开
         }
      }
   }
}