最近在做一个项目，需要用到串口通信，而且对通信的实时性要求比较严格，要求在接收到对方数据后5ms之内要给出回应。目前程序已经编写完毕，但是发现一个比较纠结的问题。
现在用串口接收数据发现存在一定的时延，重新编译了一下内核，在串口驱动上加了一个接收时间戳。上层应用程序使用select函数判断串口是否存在数据，如果存在则接收数据并获取当前时间戳。现在发现这两个时间戳之间就存在一定的时间差，小的时候有1ms，大的时候竟然有十几ms。
板子cpu用的是ATMEL 9260，操作系统为LINUX。
不知道大家之前有没有碰到过这种问题，有什么方式可以减小从驱动和应用程序之间的接收时延吗？
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