进入中断后会一直卡在 while (IRIN)

2万 · 2018-6-7 14:41

按遥控器发射红外信号程序进入中断后会一直卡在 while (IRIN);    //等 IR 变为低电平  是不是单片机检测不到红外接收头发出的低电平啊还是什么原因求大神解释
#include <msp430.h>
void LCD_write_com(unsigned char com);
void LCD_write_data(unsigned char data);
void LCD_clear(void);
//void Clock_Init();
void LCD_write_str(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char *s);
void LCD_write_char(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char data);
void LCD_init(void);
void Port_init();
#define RS_CLR P1OUT &= ~0x01    //RS置低P1.0 = 0
#define RS_SET P1OUT |= 0x01       //RS置高P1.0 = 1
#define RW_CLR P1OUT &= ~0x08    //RW置低
#define RW_SET P1OUT |= 0x08    //RW置高
#define EN_CLR P1OUT &= ~0x04    //E置低
#define EN_SET P1OUT |= 0x04
#define DataPort    P2OUT
typedef unsigned char uchar;
typedef unsigned int uint;
#define CPU_F ((double)1000000)
#define delay_us(x) __delay_cycles((long)(CPU_F*(double)x/1000000.0))
#define delay_ms(x) __delay_cycles((long)(CPU_F*(double)x/1000.0))
#define IR_DIR_IN P1DIR&=~BIT1 //红外接收头P1.1设置为输入,
#define IRIN       (P1IN&BIT1) //红外接收头输入值
char data[4];                   //保存地址码，地址反码，数据码，数据反码
char m;
void xianshi();
unsigned char num_char_table[]={"0123456789"};
unsigned char temp;
/*****************************************************************************
系统初始化
******************************************************************************/
void InitSys()
{
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;       //关闭看门狗
DCOCTL=CALDCO_1MHZ;
BCSCTL1=CALBC1_1MHZ;
P1IE|=BIT1;    //P1.1中断功能打开
P1IES|=BIT1; //P1.1下降沿触发中断
IR_DIR_IN;    //P1.1设置为输入
_EINT();       //打开全局中断控制
}
int main( void )
{
InitSys(); //初始化
Port_init();
                        //delay_ms(100);
                        LCD_init();
                        LCD_clear();
while(1)
{
         xianshi();
}
}
void xianshi()
{
      LCD_write_str(0,0,"temperature:");
                                                      LCD_write_char(0,1,num_char_table[temp/100]);
                                                      LCD_write_char(1,1,num_char_table[temp%100/10]);
                              LCD_write_char(2,1,'.');
                                                      LCD_write_char(3,1,num_char_table[temp%10]);
                                                      //LCD_write_char(4,1,num_char_table[0]);
                                                      LCD_write_str(5,1,"'C");

}
/*****************************************************************************
端口1中断函数
******************************************************************************/
#pragma vector=PORT1_VECTOR
__interrupt void Port1()
{
char i,j,k=0,m=1;

if((P1IFG&BIT1) == BIT1)
{
      P1IFG &= ~BIT1;       //清除P1.1中断标志
      P1IE &=~BIT1;          //关闭P1.1中断功能
   for (i=0;i<8;i++)       //等待9ms引导码，在9ms内出现高电平则退出解码
   {
      delay_ms(1);
      if (IRIN==1) m=0;
   }
   while(!IRIN);       //等 IR 变为高电平
   delay_ms(4);       //等待4.5ms结果码
   if(m==1)
   {
      while (IRIN);    //等 IR 变为低电平
   for(k=0;k<4;k++)
   {
   for (j=0;j<8;j++)
   {
         delay_us(500);    //等待560us低电平
         while (!IRIN);    //等 IR 变为高电平
         char n=0;
         while (IRIN)    //计算IR高电平时长
         {
         delay_us(140);
         n++;
         }
         data[k]=data[k]>>1;
      if (n<7) {data[k]&=0x7f;}
      else
      if(n>=7&&n<13)
      {data[k]|=0x80;}
      else
         if (n>=13)
      {
         P1IE|=BIT1;
      }
   }
   }
   temp=data[2];
   }
   }
P1IE|=BIT1;
}
void Port_init()
{
P2SEL = 0x00;
P2DIR = 0xFF;    //  设置为输出状态
P1SEL = 0x00;
//P2DIR |= BIT5 + BIT6 + BIT7;//为什么呢？ RS/RW/EN赋值是给P2.0—P2.2的，
P1DIR |= BIT0 + BIT3 + BIT2;    //P2口德567位设置为输出 01234作为输入
//控制口设置为输出模式
}
//***********************************************************************
//显示屏命令写入函数
//***********************************************************************
void LCD_write_com(unsigned char com)
{
RS_CLR;//P2.0 = 0
RW_CLR;//P2.1 = 0
EN_SET;//P2.2 = 1                允许写入数据
DataPort = com;                //写入的命令
delay_ms(5);
EN_CLR;//写入结束，P2.2 = 0；关闭写入
}

//***********************************************************************
//显示屏数据写入函数
//***********************************************************************
void LCD_write_data(unsigned char data)
{
RS_SET;//P2.0 = 1;
RW_CLR;//P2.1 = 0;
EN_SET;//P2.2 = 1;
DataPort = data;             //??????
delay_ms(5);
EN_CLR;//P2.2 = 0;
}

//***********************************************************************
// 显示屏清空显示
//***********************************************************************
void LCD_clear(void)
{
LCD_write_com(0x01);          //清屏幕显示
delay_ms(5);
}
//***********************************************************************
// 显示屏字符串写入函数
//***********************************************************************
void LCD_write_str(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char *s)
{
if (y == 0)
{
      LCD_write_com(0x80 + x);       //第一行显示
}
else
{
      LCD_write_com(0xC0 + x);       //第二行显示
}
while (*s)
{
      LCD_write_data( *s);
      s++;
}
}
//***********************************************************************
// 显示屏单字符写入函数
//***********************************************************************
void LCD_write_char(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char data)
{
if (y == 0)
{
      LCD_write_com(0x80 + x);       //第一行
}
else
{
      LCD_write_com(0xC0 + x);       //第二行
}
LCD_write_data( data);
}

//***********************************************************************
// 显示屏初始化函数
//***********************************************************************
void LCD_init(void)
{
LCD_write_com(0x38);  //显示模式设置
delay_ms(5);
LCD_write_com(0x08);  //显示关闭
delay_ms(5);
LCD_write_com(0x01);  //显示清屏
delay_ms(5);
LCD_write_com(0x06);  //显示光标移动设置
delay_ms(5);
LCD_write_com(0x0C);  //显示开机光标设置
delay_ms(5);
}