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RTOS的延时1个单位,实际上有可能是没延时的.大家有遇到的吗?

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楼主
z_no1|  楼主 | 2018-6-7 17:22 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
RTOS, os, MDK, 电平, mdk4.7
我用MDK4.7的RTX,一个任务里有一个电平是用延时来保证宽度,延时一个节拍,但不是每次都要能保证1个节拍的最小时间.改成2个就没问题了.有人也遇到吗?

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沙发
泰山特曲123| | 2018-6-7 19:53 | 只看该作者
正常，因为你延时后，刚好节拍定时器就中断了，那么你的延时就不够一个节拍了。就例如，在没有RTOS的程序中，有个10ms的定时中断，你在main函数把变量置1，在定时中断将变量清0，那么从变量置1到清0的时间间隔，是无法保证10ms的

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板凳
aozima| | 2018-6-7 19:53 | 只看该作者
正常现象

你从0.1或0.9的位置开始延时，实际结果肯定不同的。
延时2个实际结果也可能是  1.1

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地板
z_no1|  楼主 | 2018-6-7 21:09 | 只看该作者
精度不够啊

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5楼
hxfxt| | 2018-6-7 21:18 | 只看该作者
z_no1 发表于 2018-6-7 21:09
精度不够啊

RTX没有精度高的延时函数可以用吗？像ucos 有OSTimeDly()  和 OSTimeDlyHMSM() 可供选择，如果没有精度高的延时函数，那你可以使用硬件定时器来实现。。。。

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6楼
z_no1|  楼主 | 2018-6-7 21:38 | 只看该作者
削个苹果,桌上有个水果刀,不就用嘛.没想到不好用.

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7楼
linqing171| | 2018-6-7 23:01 | 只看该作者
如果不要求精确的话就用两个就是了。

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