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[新手入门]

求助-为什么俯仰角大于等于90其他两个姿态角就飞了

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楼
薛史王贾|  楼主 | 2018-6-8 11:29 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
AC
本帖最后由 薛史王贾 于 2018-6-8 11:33 编辑


俯仰角少于90°的时候，其他两个角正常，当大于等于90的时候其他两个角就飞了，

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5楼
蓝天清野| | 2019-1-16 18:00 | 只看该作者
万向节死锁，使用四元数加方向余弦矩阵计算角度就好了

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地板
yutaylor| | 2018-10-26 21:59 | 只看该作者
不清楚学习

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板凳
trouvan| | 2018-7-17 23:48 | 只看该作者
用方向余弦矩阵或者四元数来计算旋转，就不会有万向节死锁

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沙发
薛史王贾|  楼主 | 2018-6-19 17:31 | 只看该作者
sendfar 发表于 2018-6-13 15:29
万向锁

这个我知道，就是不知道能不能解决这个问题，还是大家都一定存在

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楼主
sendfar| | 2018-6-13 15:29 | 只看该作者
万向锁

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