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[新手入门] 求助-为什么俯仰角大于等于90其他两个姿态角就飞了

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 楼主| 薛史王贾 发表于 2018-6-8 11:29 | 显示全部楼层 |阅读模式
AC
本帖最后由 薛史王贾 于 2018-6-8 11:33 编辑

2.png 1.png
俯仰角少于90°的时候，其他两个角正常，当大于等于90的时候其他两个角就飞了，
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蓝天清野 发表于 2019-1-16 18:00 | 显示全部楼层
万向节死锁，使用四元数加方向余弦矩阵计算角度就好了
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yutaylor 发表于 2018-10-26 21:59 | 显示全部楼层
不清楚学习
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trouvan 发表于 2018-7-17 23:48 | 显示全部楼层
用方向余弦矩阵或者四元数来计算旋转，就不会有万向节死锁
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 楼主| 薛史王贾 发表于 2018-6-19 17:31 | 显示全部楼层
sendfar 发表于 2018-6-13 15:29
万向锁

这个我知道，就是不知道能不能解决这个问题，还是大家都一定存在
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sendfar 发表于 2018-6-13 15:29 | 显示全部楼层
万向锁
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