28335 ADC采样正弦波，采样结果跳变

只看该作者 · 2018-6-8 15:39

用28335的ADC模块对模拟的正弦波形进行采样，发现波形会出现跳变的情况。请问这是什么原因造成的？

 EALLOW;

   #if (CPU_FRQ_150MHZ)    

     #define ADC_MODCLK 0x3 

   #endif

   #if (CPU_FRQ_100MHZ)

     #define ADC_MODCLK 0x2 

   #endif

   EDIS;



   EALLOW;

   SysCtrlRegs.HISPCP.all = ADC_MODCLK;        // HSPCLK = SYSCLKOUT/ADC_MODCLK

   EDIS;



   AdcRegs.ADCTRL1.bit.ACQ_PS=0xf;

   AdcRegs.ADCTRL3.bit.ADCCLKPS = 0x1;//设置采用2分频

   AdcRegs.ADCTRL1.bit.SEQ_CASC=1;

   AdcRegs.ADCMAXCONV.bit.MAX_CONV1=2;

   AdcRegs.ADCTRL2.bit.EPWM_SOCA_SEQ1=1;



   AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV00=0x0;

   AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV01=0x1;

   AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV02=0x2;



   AdcRegs.ADCTRL1.bit.CONT_RUN=1;

   AdcRegs.ADCTRL1.bit.SEQ_OVRD=0;

   AdcRegs.ADCTRL2.bit.INT_ENA_SEQ1=1;

   

   

 //  AdcRegs.ADCTRL2.bit.SOC_SEQ1=1;



    //设置ePWM1_SOCA为ADC模块的启动信号

   EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCAEN = 1;                // 使能A组的启动信号SOCA

   EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCASEL = ET_CTR_ZERO;     // 选择SOCA信号产生的时刻为CTR = 0

   EPwm1Regs.ETPS.bit.SOCAPRD = ET_1ST;          // 每次触发事件产生一个启动信号

   EPwm1Regs.ETCLR.bit.SOCA = 1;





while(AdcRegs.ADCST.bit.INT_SEQ1==0){};

 //AdcRegs.ADCST.bit.INT_SEQ1_CLR = 1;  //清除中断标志位

// while (AdcRegs.ADCST.bit.SEQ1_BSY == 1);



 p->v_spe = 3 * (AdcRegs.ADCRESULT0>>4) /4095.0;

 p->v_Ia =  3 * (AdcRegs.ADCRESULT1>>4) /4095.0;

 p->v_Ib =  3 * (AdcRegs.ADCRESULT2>>4) /4095.0;



 p->Speed_tar = p->v_spe /3.0;   //目标转速标幺值

 p->Ia = (p->v_Ia - 1.65) * 10;

 p->Ib = (p->v_Ib - 1.65) * 10;



 //AdcRegs.ADCTRL2.bit.RST_SEQ1 = 1;   //复位SEQ1转换序列

 AdcRegs.ADCST.bit.INT_SEQ1_CLR = 1;