图解《自平衡两轮小车DIY》结构装配（续）

1万 · 2011-7-30 09:04

本帖最后由 123jj 于 2011-8-1 06:26 编辑

图解《自平衡两轮小车DIY》结构装配（续）

前言：
由于前一贴 [侃单片机] 主题：图解《自平衡两轮小车DIY》结构装配跟贴太多，贴子更新在末尾网友们阅读看贴不方便，而想插在首贴又不能编辑（可能字数超差或某些限制），因此，重开一贴，继续讲解 [侃单片机] 主题：图解《自平衡两轮小车DIY》结构装配。

前期内容请参阅 [侃单片机] 主题：图解《自平衡两轮小车DIY》结构装配。
关心《智能小车DIY》的盆友，请参阅 [机器人] 主题：图解《遥控版智能小车DIY》结构装配。

本期内容：
在上一讲的基础上，继续讲解如何在原小车车顶上，加装个平台，做个二级倒摆，山寨级的两个自由度，上面顶个钢球，这个确实很好玩（highgear老师的鬼点子，再次感谢）。

最后讲解如何固定电池组件，作为本讲的结束。

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[侃单片机] 主题：图解《自平衡两轮小车DIY》结构装配

[侃单片机] 主题：图解《自平衡两轮小车DIY》结构装配（续）

[机器人] 主题：图解《遥控版智能小车DIY》结构装配

1万 · 2011-7-30 09:04

如何让《两轮平衡小车DIY》玩的更火？
二姨家著名的highgear老师指出了一个超级好玩的高难度的鬼点子，在车顶上加个小平台，做个二级倒摆，两个自由度，上面顶个球，这个确实很好玩~~~~

本次发行的《第二版两轮平衡小车》，已按照highgear老师的指点，在原小车的基础上，车顶上加个了平台，做个二级倒摆，山寨级的两个自由度，上面顶个球，好玩极了，再次感谢highgear老师出的鬼点子。

为了响应二姨家著名的xwj老师的号召：“人人有功练”。本二级倒摆顶小球活动，设计了两个难度级的方案。

方案1：难度系数较低，适合于一般菜鸟初入门者玩，小车来回摆动十几度，能保证小球不掉！

方案2：难度系数较高，适合于老鸟大虾级玩，小车来回摆动超过几度，小球就要掉！

下面详细图解介绍 highgear老师的二级倒摆，顶小球的制作过程。

1万 · 2011-7-30 09:07

接前一贴  [侃单片机] 主题：图解《自平衡两轮小车DIY》结构装配

步骤13：
取自备铁质饮料罐一只，挑选上面平整之材料，剪成
a. 44mm X 65mm          2件，固定平衡小车顶钢球专用
b. 44mm X 25mm          1件，固定电池架专用
备用。

1万 · 2011-7-30 09:08

步骤14：
取上述
b. 44mm X 25mm 1件，固定电池架专用
外面包几层绝缘胶带。

1万 · 2011-7-30 09:09

步骤15：
将上述
b. 44mm X 25mm 1件，固定电池架专用
小铁片放在水管或其他圆管上(当模具)，弯成圆弧状。
如下图所示，注意圆弧方向，不要弯错。

1万 · 2011-7-30 09:15

本帖最后由 123jj 于 2011-7-30 10:01 编辑

步骤16：
按如下尺寸对固定平衡小车顶钢球专用的零件划线，四周需钻4个直径3.2-3.5的安装孔。

1万 · 2011-7-30 09:15

步骤17：
将上述
a. 44mm X 65mm 2件，固定平衡小车顶钢球专用
取其中一片，放在软木上，用随机附带的钢球放在正中间，用锤子敲小铁片，敲出个小圆凹槽，如下图所示。

1万 · 2011-7-30 09:17

步骤18：
将上述
a. 44mm X 65mm 2件，固定平衡小车顶钢球专用
四周钻好孔的图片。

1万 · 2011-7-30 09:19

步骤19：
将上述
a. 44mm X 65mm 2件，固定平衡小车顶钢球专用
按线弯拆成型后的图片。

1万 · 2011-7-30 09:22

步骤20：
将上述
做成功的两件固定平衡小车顶钢球专用零件，
取底部为平面的一个，用随机附带的小磁钢，吸在正中间，滴几点502胶水固定。
如下图所示。

1万 · 2011-7-30 09:25

附加说明：

1. 底部为平面吸小磁钢的，顶小球难度系数较低，适合于一般菜鸟初入门者玩，小车来回摆动十几度，能保证小球不掉！

2. 底部为小圆凹槽的，顶小球难度系数较高，适合于老鸟大虾级玩，小车来回摆动超过几度，小球就要掉！

1万 · 2011-7-30 09:33

步骤21：
取：
a、螺钉M3X8 2个, 固定平衡小车顶钢球专用
b、螺钉M3X8 2个, 固定平衡小车顶钢球专用
按下图放好。

1万 · 2011-7-30 09:37

步骤23：
取电池架及 8节5号电池。

1万 · 2011-7-30 09:38

步骤25：
取：
a、螺钉M3X10 2个, 固定电池架专用
按下图放好。

1万 · 2011-7-30 09:39

步骤26：
取：
a、螺钉M3X10 2个, 固定电池架专用
按下图所示，旋入底部的铜柱，要求螺钉头不旋出铜柱。

1万 · 2011-7-30 09:40

步骤27：
取：
电池架组件，按下图所示，放入三根铜柱之间。

1万 · 2011-7-30 09:41

步骤28：
取：
前面做好的电池架固定铁片（尺寸 44mmX25mm），
按下图所示，放好。

1万 · 2011-7-30 09:42

步骤29：
取：
将电池架固定铁片，按下图所示，插入，将螺钉旋紧，电池架组件即可牢牢地固定在小车上了。

1万 · 2011-7-30 09:43

步骤30：
将PCB板装在小车上的预览图。

1万 · 2011-7-30 09:45

步骤31：
自平衡两轮小车顶小球的雄姿。

图解《自平衡两轮小车DIY》结构装配（续）

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