二审核通过收到开发套件
在数日等待之后，发现通过了审核，后面收到了开发套件。收到套件赶紧打开看看，1个HC-LINK仿真器，1套开发板（1块核心板和一块底板），1根USB数据线。不但如此，芯圣公司还很周到的送了5片HC89S003F4芯片，这点非常棒。
三初步体验开发套件
拿到开发板板，先到芯圣的官网了解下怎么用，需要安装什么驱动，板子上有什么设置的东西。
从官网上下了HC-LINK驱动，HC芯片软件包，ISP软件，以及最重要的5W充电方案的配套资料。因为此次的芯片是8051内核的，所以需要使用KEIL C51的环境，又重新下载了个C51的，把HC芯片软件包加进去，这样，打开工程文件的时候才不会报错。
四电路原理图、PCB、程序代码
芯圣电子将原理图和PCB全部公开，从官网上下载后，打开看了看，原理图中有两个核心的部分；然后看了看PCB文件，最后大概看了一遍代码。
这走线，该粗粗，该细细，顶层底层错落有致（是不是吹捧的有点过分了）
箭头所指，封装好的QI部分代码库，这个何时开源啊（嘿嘿，有点不可能）
五电路板焊接
等板子和器件到了，马上开始着手焊，真是不焊不知道，一焊太乱套。自己的焊功相当差劲，开始以为没多少器件，不会太难。焊起来发现很多器件挨的近，焊的比较费劲。折腾了1天也没弄完，就去找外援，剩下的让外援给焊了。焊的差不多了，没有的器件去买了，然后全部焊完。由于焊接时，可能不留神丢了5819这个肖特基二极管，就找了个直插的焊上去。本来挺漂亮的板子，瞬间丑了很多，尴尬。
更尴尬的在后面呢，板子焊好了，自然要上电烧写程序，结果一插入USB线，板子上的micro USB座掉了，竟然掉了。
还以为是USB座没焊好，于是又买了2个，发现板子上的2个固定孔稍大了一点，同时买到的micro USB座固定脚真的很短，焊上去还是不可靠。最后焊锡糊了一片，板子上USB座的3pin脚线都掉了，还好是NC空连接。一气之下直接焊了4根线上去，瞬间板子又丑了一些。
六程序烧写
板子焊完了，按照官网上的说明，准备好USB
转TTL
，ISP
软件，前面都很顺利，串口识别连接都行。但是当点击下载编程，然后给板子上电，按道理讲应该稍等片刻就会识别，然后进行程序烧写。我等了很久，下面的进度条也没动，也没有出现正常的识别信息。然后验证USB
转TTL
，是正常的。折腾了半天，决定打电话问问，芯圣的技术支持和客服很快就判断发给我的芯片不具有ISP
功能。好在客服马上安排又给我发了一片芯片，只是快递实在太慢了。
七 小车组装及部件接线
接着进行小车的组装和各组成器件的接线。小车主要分2层，下面一层是直流电机、12V锂电池、L298N驱动板，都属于动力部分；上面一层是充电宝、控制开发板、红外寻迹、超声波测距、OLED显示等部件。
先看下其他部件：
（1）固定L298N，并将电机接到输出上;装12V锂电池
(2）装上面一层
（3）焊接接收线圈和发射端线圈
（4）小车全貌
八 后续的调试工作
芯片刚刚被单位附近的菜鸟驿站接收。拿到芯片后再进行充电测试。
九 其他资料
（1）在做之前画了一个简单的硬件结构图，算是有个小规划。
（2）写了一个简单的功能说明和组成器件列表
十 待改进和验证
虽然还没完全做完，但是在做的过程中，已经发现很多问题。
（1）小车采用了2块电源，比较繁琐，计划从芯圣官网上看看是否有20W，给12V锂电池充电的方案。争取不使用充电宝：一是减轻重量，二是简化设计。
（2）这次用非常简陋的漆包线，自己绕了线圈，无论是粗细、圈数、规整程度都差很多，计划直接购买现成线圈再试试。
（3）小车控制板太大，完全没必要。计划做个最小系统板再试试。
（4）这次充电没有检测，也没有保护措施。充电时还需手动关掉充电宝的输出。下次做到自动检测，充电时自动关掉输出，充好后，接收端自己断开，同时启动小车供电。
（5）小车的器件摆放布局没有计划，想到什么就摆什么，不合理美观。
（6）小车暂没有通信能力，使小车几乎没了实际可用价值。
总结：在最重要的无线充电环节做的简陋，没有自动检测和保护，需要优先改进。
此次的项目，在动手过程中对无线充电有了入门了解，感觉无线充电将是未来的充电趋势。感谢芯圣公司的支持，无论在器件上，还是开源资料上，以及及时的技术支持和服务。从芯圣单片机的datasheet看，芯圣单片机做的很用心，技术支持力度也大。祝愿芯圣发展的越来越好。
楼主
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我看到你发的关于循迹小车的设计制作文章，想问问你其中的具体细节，可以有偿。看到请回复，谢谢。