%a(%A) 浮点数、十六进制数字
%c 字符
%d 有符号十进制整数
%f 浮点数(包括float和doulbe)
%e(%E) 浮点数指数输出[e-(E-)记数法]
%g(%G) 浮点数不显无意义的零"0"
%i 有符号十进制整数(与%d相同)
%u 无符号十进制整数
%o 八进制整数
%x(%X) 十六进制整数0f(0F)
%p 指针
%s 字符串
%f默认输出6位小数，在%和f之间加个. 后面跟上小数的位数，可以控制小数的位数
输出带4位小数
printf("CH4 = %.4f mV ;",CH4);
// printf("CH5 = %d mV ;",CH5);
printf("CH6 = %.4f \r\n",CH6);
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