UCOSIII 任务管理

只看该作者 · 2018-6-13 09:31

在UCOSIII中什么是任务?
生活中我们处理一个大问题的时候通常都是将这个问题“分而治之”，把大问题分成多个小问题，小问题被逐步的解决掉，大问题也就随之解决了。那么这些小问题就可以看成是很多个小任务。

只看该作者 · 2018-6-13 09:32

在我们设计复杂、大型程序的时候也是一样的，将这些负责的程序分割成许多个简单的小程序，这些小程序就是单个的任务，所有的小任务和谐的工作，最终完成复杂的功能。在操作系统中这些小任务可以并发执行，从而提高CPU的使用效率。

只看该作者 · 2018-6-13 09:32

UCOSIII就是一个可剥夺的多任务系统，我们使用UCOSIII的一个重要的原因就是它的多任务处理能力。

只看该作者 · 2018-6-13 09:33

UCOSIII中的任务由三部分组成：任务堆栈、任务控制块和任务函数。

只看该作者 · 2018-6-13 09:52

任务堆栈：上下文切换的时候用来保存任务的工作环境，就是STM32的内部寄存器值。

只看该作者 · 2018-6-13 09:52

任务控制块：任务控制块用来记录任务的各个属性。

只看该作者 · 2018-6-13 09:53

任务函数：由用户编写的任务处理代码，是实实在在执行的程序代码。

只看该作者 · 2018-6-13 10:17

UCOSIII中的任务函数固定模式
void xxxxxx_task(void *p_arg)
{
   while(1)
   {
      .................................       //任务处理过程
      }
}

只看该作者 · 2018-6-13 10:23

任务函数通常是一个无限循环，也可以是一个只执行一次的任务。任务的参数是一个void类型的，这么做的目的是可以可以传递不同类型的数据甚至是函数。

只看该作者 · 2018-6-13 10:24

任务函数其实就是一个C语言的函数，但是在使用UCOIII的情况下这个函数不能有用户自行调用，任务函数何时执行执行，何时停止完全有操作系统来控制。

只看该作者 · 2018-6-13 10:25

UCOSIII系统任务——空闲任务：UCOSIII创建的第一个任务，UCOSIII必须创建的任务，此任务有UCOSIII自动创建，不需要用户手动创建。

只看该作者 · 2018-6-13 10:25

UCOSIII系统任务——时钟节拍任务：此任务也是必须创建的任务。

只看该作者 · 2018-6-13 10:28

UCOSIII系统任务——统计任务：可选任务，用来统计CPU使用率和各个任务的堆栈使用量。此任务是可选任务，由宏OS_CFG_STAT_TASK_EN控制是否使用此任务。

只看该作者 · 2018-6-13 10:29

UCOSIII系统任务——定时任务：用来向用户提供定时服务，也是可选任务，由宏OS_CFG_TMR_EN控制是否使用此任务。

只看该作者 · 2018-6-13 10:30

UCOSIII系统任务——中断服务管理任务：可选任务，由宏OS_CFG_ISR_POST_DEFERRED_EN控制是否使用此任务。

只看该作者 · 2018-6-13 10:45

UCOSIII的任务一共有5种状态：
休眠态：任务已经在CPU的flash中了，但是还不受UCOSIII管理

只看该作者 · 2018-6-13 10:47

2、就绪态：系统为任务分配了任务控制块，并且任务已经在就绪表中登记，这时这个任务就具有了运行的条件，此时任务的状态就是就绪态。

只看该作者 · 2018-6-13 10:48

3、运行态：任务获得CPU的使用权，正在运行时的状态。

只看该作者 · 2018-6-13 10:51

4、等待态：正在运行的任务需要等待一段时间，或者等待某个事件，这个任务就进入了等待态，此时系统就会把CPU使用权转交给别的任务。

只看该作者 · 2018-6-13 10:51

5、中断服务态：当发送中断，当前正在运行的任务会被挂起，CPU转而去执行中断服务函数，此时任务的任务状态叫做中断服务态。