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激光雷达的优点有自动化程度高、受天气影响小、数据生产周期短、精度高等，其搭载方式灵活，可以在“三维测量、森林资源调查、水利水电勘察设计、滩涂地形测量、农作物长势监测、数字城市、电力巡线”等领域很好地应用。 现在行业内使用的大多是无人机搭载激光雷达，其特点是时间短，速度慢，效率低。
固定翼无人机搭载激光雷达使用的人却很少。其主要原因是：1.激光雷达比较贵重，无人机可靠性的要求更高。2.在打造同样激光雷达设备的情况下，无人机的速度越快，点密度越低，飞的越高，精度越低。 适合搭载激光雷达作业，就必须有固定翼无人机的机动性、稳定性，激光雷达的作用距离和精度都必须达到要求才可以。如果要求达到了，那么固定翼无人机搭载激光雷达作业，就会航时长、速度快、作业效率高。
北醒研发的CE30，它是一款具有大视场角的固态激光雷达。它可同时输出132°水平视场、9°垂直视场范围内的灰度与深度信息，且内部无任何机械旋转部件，以保证更高的可靠性与稳定性。 特别优化的避障模式，可自定义矩形兴趣区域，以聚焦于探测范围内的障碍物位置信息，精准匹配机器宽度，让机器畅行无阻。同时支持多机协同工作，且抗强光，能够用于广义的车领域：包括AGV（例：智能仓储车）、无人驾驶和工业自动化等应用领域。
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