控制四相六线步进电机

2万 · 2018-6-14 15:57

控制四相六线步进电机，求一个汇编语言控制程序
步进电机采用四相六线，步距角1.8度，半步工作0.9度八拍运行。
接口如下：
P15---启动信号输入
P14---停止信号输入
P13---接光电传感器
P22---输出控制步进电机的A相
P23---输出控制步进电机的B相
P24---输出控制步进电机的C相
P25---输出控制步进电机的D相

如下是我给步进电机八拍运行正向通电顺序：

   P25(D相)、P24（C相）、P23(B相)、P22（A相）
第一步： 0       0          0       1
第二步： 0       0          1       1
第三步： 0       0          1       0
第四步： 0       1          1       0
第五步： 0       1          0       0
第六步： 1       1          0       0
第七步： 1       0          0       0
第八步： 1       0          0       1

使用光电传感器的输出作为脉冲信号，光电接收管的后面加一个三极管做信号放大。光电传感器前有个齿盘，齿空的间隔距离是相等的，要求齿盘每移动一格，光电传感器输出一个脉冲，步进电机移动一个角度0.9度。齿盘转动的速度不固定，可能快也可能慢。步进电机没有转动之前，齿盘一直是转动的，只有按下启动按钮步进电机才开始转动。

我是这样想的:齿盘转动光电传感器产生的脉冲，一直是在高电平与低电平之间循环的，循环的速度跟齿盘转动的速度成正比，这样脉冲的周期也是由齿盘控制的，这样步进电机转动就受控于齿盘。我把光电传感器接到P13口对不对？
不知道我的思路对不对？