我的两轮小车已焊好，31-35楼问题汇总。

只看该作者 · 2011-7-31 12:44

本帖最后由 wangmcu 于 2011-8-1 12:36 编辑

昨天收到小车的全部套件，花一晚上时间焊接差不多了，请高手帮我看看焊接的是否有问题。其中D7-D14没有焊，不知道是直接焊到正面PCB上还是背面。

这个我直接焊了个母座，ISP或者遥控部分可以直接插上去就行了。

我的工作间一角，这个小车就是从这里造出来的。

焊接检测元件的M8晶体管测试仪，非常方便。

这个应当没有焊反吧？

这个比较难焊些，还不知道有没有虚焊呢。

只看该作者 · 2011-7-31 12:49

沙发，恭喜楼主完工啊！

只看该作者 · 2011-7-31 13:23

后面最难搞的是程序哟，先搞个现成的写进去检验下硬件再说。

只看该作者 · 2011-7-31 14:13

3# wangmcu

你小子焊的真不赖！遥控版小车的图有吗？

只看该作者 · 2011-7-31 14:36

呵呵，好歹摸烙铁10几年了呀，你要什么图？是PCB还是SCH图？

只看该作者 · 2011-7-31 14:51

5# wangmcu

不是图，是你装好遥控版小车拍的照片。

只看该作者 · 2011-7-31 15:01

我的只能说组装了80%，还有接插件的什么都没有装，焊接对我来说比较简单，后面的组装和程序对我很难啊，也还在慢慢摸索中。

只看该作者 · 2011-7-31 16:20

:dizzy:看到你的工作台好生羡慕我的东西也都收到了除了羞羞答答的小S。不过还没动手，╮(╯▽╰)╭，没工具，今天下午进行第一次元器件采购，说实话我这个假期才开始学的电子，手头只有开发板和万用表，都需要买点啥？？我胡乱选了几样淘宝购物车的东西就二百多块钱了…… 关键是不知道需要买什么东西大虾给点意见啊

1万 · 2011-7-31 16:25

呵呵！

焊的不错，到底是十几年的电工功力了。

请帮个忙，修改一下，作为网友焊接时的标准样板。

1万 · 2011-7-31 16:29

改动1:

请在此焊8芯单排插针，方便用杜邦插头连接。

1万 · 2011-7-31 16:33

改动2:

请在此焊2芯 2510插座，方向和旁边的P6电机插座一致。

注意：
电源开关S1 和电源插座P9 之间距离略为有点紧，请将两个零件插入后一起焊。

1万 · 2011-7-31 16:53

本帖最后由 123jj 于 2011-8-1 06:08 编辑

电气安装要点简单说明：
1. 先将所有零件分类清点标注，不要拿上一个就装一个，以免搞错。
2. 原理图请参照第七稿，零件R19按照SCH图中改为4.7K，C的，C11改为2.2n，C6,C19不装。
3. 10n贴片电容外封装表面涂黑，以示和 100n贴片电容（外封装原色）之区别。
4. ENC-03只装X1,  X2不装（备用功能，供扩展高级功能时使用）。
5. 零件安装次序，先装贴片元件后装分列元件，先装低矮的元件后装高大的元件，ENC-03和MMA7361最后装。
6. 电源开关S1 和电源插座P9 之间距离略为有点紧，请将两个零件插入后一起焊。
7. 光电发射接收对管H42B6暂时不装，等总装完成后需核对和编码盘的相对位置，弯脚成90度成卧式后再补焊，切记！
8. 《智能小车》红外测距用的光电发射管接收管暂时不装，等总装完成后需校对相对位置，弯脚成90度成卧式后再补焊，切记！
9. 顶上两块小板请先不要掰开，连在主板上就能直接做实验，下部的底板需掰开，等主板元器件全部焊好后，插入底板相应长槽中，校正垂直后焊牢，电气装配既暂时告一段落。
10. 附了不少备用零件，供实验时替换使用，详细规格请见元器件清单。

《智能小车》红外测距用的光电发射接收对管的安装
1. 请先装好万向轮。
2. 将红外测距用的光电发射管(白色透明) 和接收管(黑色)，套上一段随机附带的黑色热缩套管，加热收缩后，仅露出头部大半个半圆，放在边上备用。
3. 将《智能小车》平放在桌子上。
4. 底部两对红外接收对管的安装：
观察安装底板下边缘和桌面的距离，将红外发射管和红外接收管弯脚成90度成卧式后再补焊上，其头部离桌面约3-5mm，判且两个管子保持一定的夹角（使于反射光的接受），等今后电气调试完工后，可在上面打些热熔胶固定。
5. 侧面两对红外接收对管的安装：
由于PCB板两侧面较小，远离车轮水平线，故安装时尽量将引脚拉长，装在最靠近外边，以保证有较大的检测距离，将红外发射管和红外接收管弯脚成90度成卧式后焊上即可，如显其头部还不够靠边，可将红外发射管和红外接收管弯脚加焊一段硬引线后再焊上，且两个管子保持一定的夹角（使于反射光的接受），等今后电气调试完工后，可在上面打些热熔胶固定。

.

1万 · 2011-7-31 16:54

本帖最后由 123jj 于 2011-8-1 06:06 编辑

其中D7-D14 焊正面和反面都没关系，一般焊正面，请按照 12楼所述焊接，焊好后别忘了上图，谢谢！

1万 · 2011-7-31 16:56

本帖最后由 123jj 于 2011-8-1 06:11 编辑

《自平衡两轮小车》元器件、金工零件、标准件发货清单： 2011-06-28

Comment          Pattern    Quantity  Components
------------------------------------------------------------------------------
10n                6-0805          3 C16, C17, C18             贴片电容
100n             6-0805          2 C4, C10                   贴片电容

22n                RAD-0.2A       2 C2, C11                   独石电容
100n             RAD-0.2A       11 C1, C5, C22, C24, C25, C26 瓷片电容
                                       C28, C36, C37, C38, C39
100n             RAD-0.2A       3 C7, C20, C41                独石电容
220n             RAD-0.2A       2 C3, C15                   独石电容
470n             RAD-0.2A       2 C29, C33                   独石电容

10u                CAPR-0.1       13 C6, C9, C12, C13, C14, C19 电解电容
                                       C23,C30,C31,C32,C34,C35,C40
100u             CAPR-0.1       2 C8, C21                   电解电容
470u             CAPR-0.2       1 C27                         电解电容

220                AXIAL-0.3       2 R27, R41                   电阻
2K2                AXIAL-0.3       4 R9, R10, R22, R25          电阻
4K7                AXIAL-0.3       2 R28, R34                   电阻
10K                AXIAL-0.3    10 R1, R2, R3, R5, R6, R12, R16 电阻
                                       R19, R20, R21
20K                AXIAL-0.3       6 R26, R29, R33, R35, R36, R40 电阻
33K                AXIAL-0.3       2 R31, R38                   电阻
47K                AXIAL-0.3       4 R7, R8, R23, R24          电阻
100K             AXIAL-0.3       4 R4, R11, R17, R18          电阻
120K             AXIAL-0.3       2 R32, R39                   电阻
240K             AXIAL-0.3       2 R30, R37                   电阻

10K                VR5A          7 R13,R14,R15,R42,R43,R44,R45  微调电阻

10uH             AXIAL-0.4       2 L1, L2                      电感

H42B6             H42B6          2 D3, D4                      光电发射接收对管
4007             DO-41          1 D5                         1A 整流管
LED                CAPR-0.1       1 D6                         红色 LED

2510-2插座       HDR1X2          3 P5, P6, P9                接插件, 2-Pin
SIP-3             HDR1X3          1 P11             接插件, 3-Pin, 40-Pin 1根半
SIP-4             HDR1X4          1 P10             接插件, 4-Pin    /
SIP-5             HDR1X5          1 P4             接插件, 5-Pin    /
SIP-6             HDR1X6          2 P2, P3          接插件, 6-Pin    /
SIP-8             HDR1X8          3 P1, P7，P12    接插件, 8-Pin    /
PH3                HDR1X2          1 P13             接插件, 2-Pin（智能小车专用）
PH4                HDR1X2          1 P14             接插件, 2-Pin（智能小车专用）
ISP-TTL          HDR1X4          1 P15             接插件, 4-Pin（智能小车专用）
RS232             HDR1X3          1 P16             接插件, 3-Pin（智能小车专用）

SIP-10X2          HDR2X10       1 P8                      接插件, 双排2X10-Pin

LM1117-3V3       SOT223          1 D2                         三端稳压器, 贴片
78M05             TO-252          1 D1                         三端稳压器, 贴片
LM358N             626-05          1 U5                         IC, 直插
LM324N             DIP14          2 U1, U2                      IC, 直插
L293D             DIP-16          1 U4                         IC, 直插
SH88F2051          DIP-20          1 U6                         2051单片机, 直插
MMA7361          LGA-14          1 U3                         加速度传感器,贴片
ENC-03             ENC-03          1 X1                         陀螺仪, 贴片
ENC-03             ENC-03(选购件) 1 X2                         备用

SW-DPDT          DPDT-6          1 S1                         按钮开关

DIP-8             DIP-8          1 U5                         IC插座
DIP-14             DIP-14          2 U1, U2                      IC插座
DIP-16             DIP-16          1 U4                         IC插座
DIP-20             DIP-20          1 U6                         IC插座

PCB板             5拼板          1
减速电机          双出轴          2
标准车轮          直径65          2
编码盘             直径23          2
电池盒             8节5#电池       1
铜柱             79mm(带孔)       2
铜柱             79mm(带偏孔)    1                      和(14+6mm)铜柱组合使用
铜柱             14+6mm          1
螺钉             M3X6             4                      固定PCB底板专用
螺钉             M3X8             4                      固定电机,小球或万向轮专用
螺钉             M3X10          2                      固定电池专用
螺钉             M3X25          4                      固定电机专用
螺母             M3             2                      固定小球或万向轮专用
实心钢球          30mm             1
磁铁             6mm强磁          1
排线             16X200mm       1
2510-2插头       HDR1X2          3 P5, P6, P9       接电机、电源, 2-Pin
2510焊片                            6
杜邦插头（6P）    SIP-6          2
杜邦插头（5P）    SIP-5          1
杜邦插头（1P）    SIP-1          9
杜邦焊片                            26
短路插（2P）       SIP-2          6
铁质饮料罐                         1                               自备

赠送下列备用实验件：
2n2                RAD-0.2A       2
100n             RAD-0.2A       2
1u                CAPR-0.1       2
2u2                CAPR-0.1       2
4u7                CAPR-0.1       2
22u                CAPR-0.1       2
47u                CAPR-0.1       2

2K2                AXIAL-0.3       2
4K7                AXIAL-0.3       2
10K                AXIAL-0.3       2
20K                AXIAL-0.3       2
33K                AXIAL-0.3       2
47K                AXIAL-0.3       2
100K             AXIAL-0.3       2
120K             AXIAL-0.3       2
240K             AXIAL-0.3       2

注：在原小车的基础上，车顶上加个了平台，做个二级倒摆，山寨级的两个自由度，上面顶个球，这个确实很好玩（highgear老师的鬼点子，再次感谢）。

〈遥控版智能小车扩充套件〉除包含二姨家的〈自平衡两轮小车DIY〉套件全部零件之外，增加了下列发货清单： 2011-07-28

Comment          Pattern    Quantity  Components
------------------------------------------------------------------------------
10u                CAPR-0.1       1 C42                               电解电容
100n             RAD-0.2A       1 C43                               独石电容
220                AXIAL-0.3       3 R46, R49, R51                   电阻
4K7                AXIAL-0.3       7 R47, R48, R50, R52, R53, R54, R56  电阻
1K                AXIAL-0.3       1 R55                               电阻
LED                CAPR-0.1       4 D7, D9, D11, D13                红外 LED（白色透明）
Photo             CAPR-0.1       4 D8, D10, D12, D14                红外接收管（黑色）
4148             DO-41          1 D15                               二极管
5401             TO-92_variant 1 D16                               PNP三极管
5551             TO-92_variant 1 D17                               NPN三极管
杜邦插头（8P）    SIP-8          1
杜邦插头（2P）    SIP-2          2
杜邦焊片                               12
4芯插座（母）                            1                                        配合无线接收模块使用
万向轮             高22mm          1
3mm热缩套管       80mm          1
无线遥控发射器    433MHz或315MHz 1
无线接收模块       433MHz或315MHz 1
注：在当通用型智能小车玩耍时，顶部加装一个万向轮，将《两轮自平衡小车》演变成了《三轮智能车》，底下左右各增加了1对光电传感器，两个侧面各增加了1对光电传感器，共计4对光电传感器，可组成如避障，循迹，走迷宫等功能，附带无线遥控功能，赠送RS232C至TTL电平接口转换器，可直接连PC机下载程序，其他功能需自行添加。
今后当两轮小车玩耍时，可改为《带遥控的自平衡两轮小车》。

只看该作者 · 2011-7-31 16:57

呵呵！

焊的不错，到底是十几年的电工功力了。

请帮个忙，修改一下，作为网友焊接时的标准样板。
123jj 发表于 2011-7-31 16:25

多谢123JJ指点，作为标准样板谈不上。至于您指出的P12我是嫌此处用杜邦插头怕接触不好才直接焊死的，最后再用热熔胶封死。不知封死后有什么不方便之处？至于P9当时就是不好放进去才选用普通插针，我在旁边用记号笔有标注过，我改正下就是了。

只看该作者 · 2011-7-31 17:13

8# mubei 我也是从小就喜欢电子，所以经常会收集一些电路板之类的放家里以备拆零件用。学电子要比玩航模、摄影花钱少多了，且起步门槛很低。基本上有电脑、电烙铁（条件好点可以入成品焊台或者自己DIY白光）、万用表（最好指针和数字各一，一般的用用不要求高配置200以下足够了）、热风枪（200左右就行，拆焊原件、吹热缩管用）、常用的十字一字改锥（淘宝有那种2-30左右套装的，以后需要什么再买，不要求一次购齐）、手术刀或者裁纸刀、尖嘴钳、钢丝钳、斜口钳、水口钳（剪电子元件引脚用，我就是用指甲刀剪的）、手电钻（钻头一般常用的1mm-12mm，需要什么样的再在本地买），再条件好点可以入手电磨之类的。电子原件一般就是找废旧电路板拆（没有到废旧收购站去转转，找他们买一般是10元一斤，经常去会有意想不到的收获的）。文笔不行，字打了不少比较乱，慢慢看，有什么不明白的说出来大家再来帮你。

只看该作者 · 2011-7-31 18:05

焊接得不错，拍照的也不错！希望LZ尽快完工，上视频！:)

只看该作者 · 2011-7-31 21:14

8# mubei 我也是从小就喜欢电子，所以经常会收集一些电路板之类的放家里以备拆零件用。学电子要比玩航模、摄影花钱少多了，且起步门槛很低。基本上有电脑、电烙铁（条件好点可以入成品焊台或者自己DIY白光）、万用 ...
wangmcu 发表于 2011-7-31 17:13

我手头刚买了一个胜利的三位半数字表，还有常用螺丝刀小钳子啥的。本来打算买个黄花的905c外热式可调温烙铁，反正要买热风枪倒不如买个烙铁和热风枪两用的焊台，我对这个不是很了解麻烦能帮忙给我推荐个性价比高的吗？？？电磨买这个可以吗？http://item.taobao.com/item.htm?id=19147664 安装个小的钻头就可以钻pcb了吧？？？还有就是去废品回收站买什么样的电路板回来比较好，我不知道那样的算是宝贝 ⊙ o ⊙ )啊！