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电机驱动TMC260的SG_TST引脚一直有脉冲输出！

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楼主
天命风流|  楼主 | 2018-6-15 15:19 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
ST, 引脚, 电机驱动, 脉冲, 驱动电机
我用STM３２做步进电机驱动，所用芯片为TMC２６０，但是遇到了以下情况1、芯片引脚SG_TST一直有不规则的脉冲波输出；
2、调试时可以正常驱动电机，但烧录完程序，重启后就无法驱动电机。
请问有人遇到这种情况么？

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评论
xch 2018-6-16 15:12 回复TA
是不是驱动频率跑太快，失步了 

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沙发
天命风流|  楼主 | 2018-6-15 15:32 | 只看该作者
没人用过TMC260？

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板凳
Prry| | 2018-6-15 18:46 | 只看该作者
用了TMC2660，程序兼容260，已稳定量产。SG_TST引脚暂未用到。目测是你的参数配置不正确。
https://blog.csdn.net/qq_20553613/article/details/80210813

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地板
tyw| | 2018-6-16 14:43 | 只看该作者
TMC260 TMC2660 TMC262步进电机驱动.pdf (371.44 KB)
TMC260_TMC261_TMC262_步进电机驱动芯片手册.pdf (1.08 MB)

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5楼
TRINAMIC| | 2019-7-14 10:37 | 只看该作者
这是由于无传感器力矩检测功能Stallguard功能起作用了  您可以尝试关闭Stallguard功能

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